[發明專利]一種遠程蓋章機及其工作方法

在審

• 申請號: 202011343782.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112477453A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 邵明;盧藝舟;丁朝虹;毛茸茸;車子;連智穎;李克儉
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B41K3/04
• 分類號: B41K3/04;B41K3/44;B41K3/62
• 代理公司: 杭州天麟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33374
• 代理人: 占宇

1.一種遠程蓋章機，其特征在于，包括機殼(1)，所述機殼(1)內設有控制器、送紙設備、蓋章裝置和通信模塊，所述控制器分別與送紙設備、蓋章裝置、通信模塊電連接，所述蓋章裝置包括托紙板(2)、設置在托紙板(2)上方的蓋章機構、帶動蓋章機構升降的第一升降器(3)以及帶動蓋章機構前后水平移動的第一移動機構(4)，所述蓋章機構包括架體(5)，所述架體(5)底面后側左右對稱設有送紙模塊，所述送紙模塊包括立柱(6)、設置在立柱(6)底部的滾紙輪(7)以及用于驅動滾紙輪(7)轉動的驅動電機，所述立柱(6)頂部與架體(5)固定連接，所述架體(5)底面前側左右對稱設有壓板(8)，所述壓板(8)沿豎直設置，所述架體(5)底面還設有蓋章組件和第一攝像頭(9)，所述蓋章組件包括印章(10)、帶動印章(10)升降的第二升降器(11)以及帶動印章(10)前后水平移動的第二移動機構，所述機殼(1)上設有紙張出口(12)，所述紙張出口(12)位于托紙板(2)前側，所述蓋章裝置還包括帶動托紙板(2)左右移動的第三移動機構(13)以及帶動托紙板(2)前后移動伸出/縮回紙張出口(12)的第四移動機構(13)，所述送紙設備包括送紙機構(15)和紙張調整機構，所述紙張調整機構包括電動轉盤(16)以及設置在電動轉盤(16)上方的第二攝像頭(17)，所述電動轉盤(16)位于托紙板(2)后側，所述電動轉盤(16)上設有紙張輸送機構，所述送紙機構(15)的出紙口位于電動轉盤(16)后側。

2.根據權利要求1所述的一種遠程蓋章機，其特征在于，所述紙張輸送機構包括設置在電動轉盤(16)上的多排輸送輥(18)以及驅動輸送輥(18)正反轉的驅動模塊，所述輸送輥(18)沿左右走向設置。

3.根據權利要求1所述的一種遠程蓋章機，其特征在于，所述送紙設備還包括掃描儀(19)，所述掃描儀(19)將掃描出的紙張輸送到送紙機構(15)的入紙口。

4.根據權利要求1所述的一種遠程蓋章機，其特征在于，所述壓板(8)的底面與滾紙輪(7)的最低位置位于同一水平面。

5.根據權利要求1所述的一種遠程蓋章機，其特征在于，所述壓板(8)與滾紙輪(7)之間的距離等于紙張的寬度。

6.根據權利要求1所述的一種遠程蓋章機，其特征在于，所述架體(5)底面設有用于帶動送紙模塊前后移動的電動伸縮架(20)。

7.根據權利要求1所述的一種遠程蓋章機，其特征在于，所述立柱包括第一柱體(22)和第二柱體(23)，所述第一柱體(22)固定在架體(5)底面，所述第一柱體(22)底部設有供第二柱體(23)插入的凹槽(24)，所述凹槽(24)左右兩側對稱設有沿豎直方向設置的滑槽以及可沿滑槽上下滑動的第一滑塊，所述第二柱體(23)頂部伸入凹槽(24)且與第一滑塊固定連接，所述凹槽(24)內還設有彈簧(25)，所述彈簧(25)位于凹槽(24)頂面與第二柱體(23)之間，所述滾紙輪(7)設置在第二柱體(23)底部。

8.一種遠程蓋章機的工作方法，用于權利要求3所述的一種遠程蓋章機，壓板與滾紙輪之間的距離等于紙張的寬度，其特征在于，包括以下步驟：

將合同放入送紙設備，送紙設備通過掃描儀掃描合同所有紙張，記錄下掃描的紙張數量N，并將掃描的紙張圖像通過通信模塊發送到印章管理員的智能終端，印章管理員查看紙張圖像審核合同，審核通過后印章管理員通過智能終端發送蓋章指令到遠程蓋章機，控制器機根據印章的直徑D計算出給該合同蓋騎縫章時相鄰頁紙張的前側邊緣間距d＝D/N；

控制器控制送紙機構將合同的最后一頁紙張輸送到電動轉盤上，第二攝像頭采集最后一頁紙張的圖像，如果最后一頁紙張上的頁碼位于左側則電動轉盤轉動180度使得頁碼位于右側，如果最后一頁紙張上的頁碼位于右側則電動轉盤不轉動，接著紙張輸送機構將最后一頁紙張輸送到托紙板上，蓋章機構移動到初始位置，第一升降器帶動蓋章機構向下移動直到壓板與托紙板接觸，此時滾紙輪與最后一頁紙張接觸，壓板位于最后一頁紙張的前側，滾紙輪逆時針滾動T秒將最后一頁紙張向前移動至與壓板接觸，由于壓板與滾紙輪之間的距離等于紙張的寬度，當紙張最前端與壓板接觸時，滾紙輪與紙張后端不接觸；

第一升降器帶動蓋章機構向上移動與最后一頁紙張脫離，第一攝像頭采集最后一頁紙張的圖像，識別出需要蓋章的位置，調整托紙板的左右位置、蓋章組件的前后位置使得印章對準需要蓋章的位置，蓋章組件在需要蓋章的位置蓋章后，托紙板回到原位，送紙機構將合同的倒數第二頁紙張輸送到電動轉盤上，第二攝像頭采集倒數第二頁紙張的圖像，如果倒數第二頁紙張上的頁碼位于左側則電動轉盤轉動180度使得頁碼位于右側，如果倒數第二頁紙張上的頁碼位于右側則電動轉盤不轉動，接著紙張輸送機構將倒數第二頁紙張輸送到托紙板上，倒數第二頁紙張蓋在最后一頁紙張上方，蓋章機構向后移動距離d，第一升降器帶動蓋章機構向下移動直到壓板與最后一頁紙張接觸，此時滾紙輪與倒數第二頁紙張接觸，壓板位于倒數第二頁紙張的前側，滾紙輪逆時針滾動T秒將倒數第二頁紙張向前移動至與壓板接觸；

第一升降器帶動蓋章機構向上移動與倒數第二頁紙張脫離，第一攝像頭采集倒數第二頁紙張的圖像，識別出需要蓋章的位置，調整托紙板的左右位置、蓋章組件的前后位置使得印章對準需要蓋章的位置，蓋章組件在需要蓋章的位置蓋章后，托紙板回到原位，送紙機構將合同的倒數第三頁紙張輸送到電動轉盤上，第二攝像頭采集倒數第三頁紙張的圖像，如果倒數第三頁紙張上的頁碼位于左側則電動轉盤轉動180度使得頁碼位于右側，如果倒數第三頁紙張上的頁碼位于右側則電動轉盤不轉動，接著紙張輸送機構將倒數第三頁紙張輸送到托紙板上，重復上述步驟，直至合同的第一頁紙張被滾紙輪移動至與壓板接觸，蓋章組件在需要蓋章的位置蓋章后，托紙板回到原位，此時合同的所有紙張都疊在一起且相鄰頁紙張的前側邊緣間距為d，蓋章機構移動到初始位置，調整蓋章組件的前后位置使得印章對準合同的前側邊緣，之后在在合同的前側邊緣蓋上騎縫章，印章的最前端與合同最后一頁紙張的前端平齊；

托紙板向前移動伸出紙張出口。