[發明專利]基于空域Shepard格網函數的慣性儀器標校方法

在審

• 申請號: 202011343416.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112683301A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 聶俊偉;吳鵬;馮璐;黃雅靜;周博;朱小文;袁瑋;伍艷齡
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 易彬

1.一種基于空域Shepard格網函數的慣性儀器標校方法，其特征在于，包括以下步驟：

從擾動重力分量的觀測值中移去基于全球重力場模型計算的觀測點的擾動重力分量的低頻信息模型值，得到觀測點的擾動重力分量的殘差值；

基于所述觀測點的擾動重力分量的殘差值，應用空域Shepard格網算法，計算得到待估點的擾動重力分量的殘差值；

合并所述待估點的擾動重力分量的殘差值和基于全球重力場模型計算的待估點的擾動重力分量的低頻信息模型值，得到待估點的擾動重力分量計算值。

2.根據權利要求1所述的基于空域Shepard格網函數的慣性儀器標校方法，其特征在于，所述擾動重力分量包括擾動重力垂向分量、子午分量和卯酉分量。

3.根據權利要求2所述的基于空域Shepard格網函數的慣性儀器標校方法，其特征在于，所述應用空域Shepard格網算法的公式如下：

和表示待估點X₀的擾動重力垂向分量、子午分量和卯酉分量的殘差值，δT_r(X_i)、和δT_λ(X_i)表示觀測點X_i的擾動重力垂向分量、子午分量和卯酉分量的殘差值，n表示觀測點個數，ρ(d_i)為觀測點的擾動重力三分量的權函數，d_i為待估點X₀和觀測點X_i之間的距離，權系數ρ(d_i)滿足：

R表示以待估點為圓心的插值半徑。

4.一種基于空域Shepard格網函數的慣性儀器標校裝置，其特征在于，包括：低頻信息移去模塊、Shepard格網計算模塊以及低頻信息恢復模塊；

所述低頻信息移去模塊用于從擾動重力分量的觀測值中移去基于全球重力場模型計算的觀測點的擾動重力分量的低頻信息模型值，得到觀測點的擾動重力分量的殘差值；

所述Shepard格網計算模塊用于基于所述觀測點的擾動重力分量的殘差值，應用空域Shepard格網算法，計算得到待估點的擾動重力分量的殘差值；

所述低頻信息恢復模塊用于合并所述待估點的擾動重力分量的殘差值和基于全球重力場模型計算的待估點的擾動重力分量的低頻信息模型值，得到待估點的擾動重力分量計算值。

5.根據權利要求4所述的基于空域Shepard格網函數的慣性儀器標校裝置，其特征在于：所述擾動重力分量包括擾動重力垂向分量、子午分量和卯酉分量。