[發明專利]吊裝機構

有效

• 申請號: 202011343245.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112456359B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 陳原;王耀;于福杰;李慶中;李德合;楊國卿
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C13/08;B66C13/00;B66C1/02;B66C1/34
• 代理公司: 北京頭頭知識產權代理有限公司 11729
• 代理人: 白芳仿;劉鋒

本發明提供了一種吊裝機構，涉及機械裝置技術領域，具體包括支架、執行平臺及八個卷揚裝置，其中四個卷揚裝置分別通過一條繩索連接于執行平臺的左側邊，另四個卷揚裝置分別通過一條繩索連接于執行平臺的右側邊，第一前繩索與所述支架的接觸點位于所述執行平臺的左側邊的左側，所述第三前繩索與所述支架的接觸點位于所述執行平臺的左側邊的右側，所述第四前繩索與所述支架的接觸點位于所述執行平臺的右側邊的右側，所述第二前繩索與所述支架的接觸點位于所述第一前繩索與所述支架的接觸點和所述第四前繩索與所述支架的接觸點之間。本發明吊裝機構的執行平臺能夠在大跨度平移的同時旋轉，并且能夠翻轉，滿足多種復雜工況的需要。

技術領域

本發明涉及一種機械設備，具體涉及一種吊裝機構。

背景技術

隨著工業化的進程，工業機器人大量應用于貨物搬運，節省了人力，提高了效率，創造了巨大的經濟價值。現有的用于貨物搬運的機器人有串聯機器人、并聯機器人、龍門式機器人等?，F有的機器人由于結構所限，存在搬運貨物平移時跨度小、能夠完成的動作簡單，僅適用于簡單工況等不足之處，無法滿足復雜工況下的實際需求。

發明內容

本發明解決的問題是提供一種平移跨度大、并且能夠翻轉以滿足復雜工況需要的吊裝機構。

為解決上述問題，本發明提供一種吊裝機構，包括支架、執行平臺及至少一組驅動裝置，每組所述驅動裝置包括八個前卷揚裝置及八條前繩索，

所述支架位于傳送帶的上方，并且所述支架橫跨所述傳送帶，

所述執行平臺位于所述支架與所述傳送帶之間，所述執行平臺用于將一個所述傳送帶上的貨物傳送至另一所述傳送帶上，

第一前卷揚裝置、第二前卷揚裝置、第三前卷揚裝置、第四前卷揚裝置分別通過第一前繩索、第二前繩索、第三前繩索、第四前繩索連接于所述執行平臺的左側，所述第一前繩索與所述支架的接觸點位于所述執行平臺的左側邊的左側，所述第三前繩索與所述支架的接觸點位于所述執行平臺的左側邊的右側，所述第四前繩索與所述支架的接觸點位于所述執行平臺的右側邊的右側，所述第二前繩索與所述支架的接觸點位于所述第一前繩索與所述支架的接觸點和所述第四前繩索與所述支架的接觸點之間，

第五前卷揚裝置、第六前卷揚裝置、第七前卷揚裝置、第八前卷揚裝置分別通過第五前繩索、第六前繩索、第七前繩索、第八前繩索連接于所述執行平臺右側，所述第五前繩索與所述支架的接觸點位于所述執行平臺的右側邊的右側，所述第七前繩索與所述支架的接觸點位于所述執行平臺的右側邊的左側，所述第八前繩索與所述支架的接觸點位于所述執行平臺的左側邊的左側，所述第六前繩索與所述支架的接觸點位于所述第五前繩索與所述支架的接觸點和所述第八前繩索與所述支架的接觸點之間。進一步地，所述第一前繩索與所述支架的接觸點和所述第八前繩索與所述支架的接觸點位于所述支架的長度方向的同一位置，所述第二前繩索與所述支架的接觸點和所述第七前繩索與所述支架的接觸點位于所述支架的長度方向的同一位置，所述第三前繩索與所述支架的接觸點和所述第六前繩索與所述支架的接觸點位于所述支架的長度方向的同一位置，所述第四前繩索與所述支架的接觸點和所述第五前繩索與所述支架的接觸點位于所述支架的長度方向的同一位置。

進一步地，所述第一前繩索、所述第二前繩索、所述第五前繩索、所述第六前繩索同在第一平面內，所述第三前繩索、所述第四前繩索、所述第七前繩索、所述第八前繩索同在第二平面內。

進一步地，所述第一前卷揚裝置、所述第二前卷揚裝置、所述第三前卷揚裝置、所述第四前卷揚裝置、所述第五前卷揚裝置、所述第六前卷揚裝置、所述第七前卷揚裝置、所述第八前卷揚裝置均可拆卸設置于所述支架上。

進一步地，所述第一前卷揚裝置、所述第二前卷揚裝置、所述第三前卷揚裝置、所述第四前卷揚裝置、所述第五前卷揚裝置、所述第六前卷揚裝置、所述第七前卷揚裝置、所述第八前卷揚裝置均為電機。