[發明專利]四工位自動放紙片彎邊機

有效

• 申請號: 202011343164.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112721330B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 侯樹橋;莫恒光
• 申請（專利權）人: 圣侯（上海）機械科技有限公司
• 主分類號: B31F1/00
• 分類號: B31F1/00;B65H5/14
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 余文祥

1.一種四工位自動放紙片彎邊機，包括圓紙筒傳輸模塊（101）和自動放紙片模塊（102），其特征在于，所述的圓紙筒傳輸模塊（101）包括沿水平橫向設置在機座（1）上的加工臺（2），所述的加工臺（2）上設有四個紙筒夾具（103）且加工臺（2）下側還設有可驅動四個紙筒夾具（103）沿加工臺（2）同步橫向往復移動的圓紙筒轉運機構（104）；所述的自動放紙片模塊（102）包括自動放紙片機構（105）和紙片上料機構（106），所述的自動放紙片機構（105）包括水平縱向設置的豎直支架（3），所述的豎直支架（3）上設有滑軌固定座（4），所述的滑軌固定座（4）上滑動連接有縱向滑塊（5）以及與縱向滑塊（5）相連的縱向驅動組件（107），所述的縱向滑塊（5）上固連有升降驅動器（6），所述的升降驅動器（6）上連有升降板（7），所述的升降板（7）上設有角度可調式紙片夾取組件（108），縱向驅動組件（107）能驅動縱向滑塊（5）沿縱向平移至紙片上料機構（106）處；所述的圓紙筒轉運機構（104）包括橫向設置在機座（1）底部的轉運驅動器（20），所述的機座（1）上位于加工臺（2）底部還設有橫向設置的連接槽（21），所述的轉運驅動器（20）具有可沿橫向往復運動的輸出軸，轉運驅動器（20）的輸出軸端部連有豎直設置的連接桿（22），所述的連接桿（22）頂部與紙筒夾具（103）相連。

2.根據權利要求1所述的四工位自動放紙片彎邊機，其特征在于，所述的角度可調式紙片夾取組件（108）包括固定在升降板（7）上的角度氣缸（8），所述的角度氣缸（8）具有可轉動的輸出軸，角度氣缸（8）的輸出軸與升降板（7）固連，所述的角度氣缸（8）底部還連有取放紙片組件（109）。

3.根據權利要求2所述的四工位自動放紙片彎邊機，其特征在于，所述的取放紙片組件（109）包括與角度氣缸（8）底部相連的取料板（9），所述的取料板（9）上固連有真空吸盤（10）。

4.根據權利要求1或2或3所述的四工位自動放紙片彎邊機，其特征在于，所述的紙片上料機構（106）包括上料座（11），所述的上料座（11）上通過若干螺栓可拆卸的固定有若干擋料板（12）且若干擋料板（12）合圍形成截面呈矩形的儲料槽（13），其中靠近和遠離加工臺（2）一側的兩塊擋料板（12）底部均設有上料間隙（14），所述的上料座（11）上還設有縱向設置的上料驅動器（15），所述的上料驅動器（15）具有可沿水平縱向往復運動的輸出軸，上料驅動器（15）的輸出軸端部連有縱向設置的推料桿（16），所述的推料桿（16）端部連有橫向設置的一號推料板（17），所述的一號推料板（17）上連有縱向設置的二號推料板（18），所述的二號推料板（18）穿過遠離加工臺（2）一側的上料間隙（14）并插入至儲料槽（13）內。

5.根據權利要求4所述的四工位自動放紙片彎邊機，其特征在于，所述的二號推料板（18）的端部具有截面呈弧形的推料槽（19）。

6.根據權利要求1所述的四工位自動放紙片彎邊機，其特征在于，所述的紙筒夾具（103）包括兩個可相互靠攏或遠離的夾板（23），且夾板（23）內端具有截面呈半圓形的夾料槽（24），所述的加工臺（2）兩側還設有兩個沿加工臺（2）的中心線對稱設置的夾緊驅動器固定座（25），兩個夾緊驅動器固定座（25）通過若干連桿（26）固定且所述的連接桿（22）頂部與連桿（26）固連，所述的夾緊驅動器固定座（25）上還設有兩個夾緊驅動器（27），所述的夾緊驅動器（27）具有可沿縱向往復運動的輸出軸，所述的夾緊驅動器（27）端部連有夾板固定座（28），所述的夾板（23）外端與夾板固定座（28）相連。

7.根據權利要求1或2或3所述的四工位自動放紙片彎邊機，其特征在于，所述的縱向驅動組件（107）包括固定在滑軌固定座（4）上的縱向驅動器固定座（29），所述的縱向驅動器固定座（29）上連有縱向驅動器（30），所述的縱向驅動器（30）具有可沿縱向往復運動的輸出軸，所述的滑軌固定座（4）上還設有縱向滑軌（31），所述的縱向滑塊（5）與縱向滑軌（31）滑動連接，所述的縱向驅動器（30）的輸出軸貫穿縱向驅動器固定座（29）并與縱向滑塊（5）相連。