[發(fā)明專利]一種水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件以及轉(zhuǎn)向部件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011343158.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN112407169B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任南琪;王愛杰;王旭;路璐;馮蕭?cǎi)Y
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瀾途集思生態(tài)科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63H21/17;B63H25/24;B60F3/00;B60S1/66
• 代理公司: 北京市京師律師事務(wù)所 11665
• 代理人: 高曉麗

1.一種水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件，包括主筒體（1），其特征在于：所述主筒體（1）的側(cè)面固定有安裝塊（2），安裝塊（2）的內(nèi)腔安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)（3），調(diào)節(jié)電機(jī)（3）的輸出端固定有角度塊（4），角度塊（4）的側(cè)面固定有角度桿（5），角度桿（5）的一端固定有第一定位球（6），角度塊（4）的另一側(cè)固定有固位塊（7），固位塊（7）延伸至安裝塊（2）外部的一端固定有驅(qū)動(dòng)盒（8），驅(qū)動(dòng)盒（8）的側(cè)面固定有輔助桿（9），輔助桿（9）的一端固定有第二定位球（10），驅(qū)動(dòng)盒（8）的內(nèi)腔安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）的輸出端安裝有傳動(dòng)桿（12），傳動(dòng)桿（12）延伸至驅(qū)動(dòng)盒（8）外部的一端固定有限位塊（13），傳動(dòng)桿（12）位于限位塊（13）側(cè)面的一端固定有環(huán)形塊（14），環(huán)形塊（14）的內(nèi)腔通過螺紋桿（15）與支撐桿（16）的一端螺紋連接，螺紋桿（15）的側(cè)面安裝有防水塞（17），支撐桿（16）的內(nèi)腔安裝有定形桿（18），定形桿（18）的一端安裝有阻位塊（19），阻位塊（19）的頂部固定有緩沖桿（20），阻位塊（19）的底部通過緩沖彈簧（21）與支撐桿（16）內(nèi)腔的底部傳動(dòng)連接，支撐桿（16）延伸至環(huán)形塊（14）外部一端的側(cè)面固定有刮板塊（22），支撐桿（16）延伸至緩沖桿（20）外部的一端安裝有組裝塊（23），組裝塊（23）的頂部固定有框架（24），框架（24）的外部固定有橡膠塊（25）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述主筒體（1）的首尾兩端均安裝有密封塊，且主筒體（1）底部密封塊的一端安裝有耐壓罩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述安裝塊（2）的側(cè)面開設(shè)有三個(gè)限位凹槽，且安裝塊（2）上的中部限位凹槽與固位塊（7）的一端相契合，安裝塊（2）上兩側(cè)的限位凹槽與輔助桿（9）的一端相契合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)盒（8）的底部固定有照明燈，且驅(qū)動(dòng)盒（8）的數(shù)量有四個(gè)，且四個(gè)驅(qū)動(dòng)盒（8）位于主筒體（1）的兩側(cè)呈等距設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述環(huán)形塊（14）的表面開設(shè)有安裝凹槽，且環(huán)形塊（14）別面的安裝凹槽與螺紋桿（15）和防水塞（17）相匹配，環(huán)形塊（14）的表面與防水塞（17）的頂部處于同一水平線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述防水塞（17）的頂部固定有活動(dòng)塊，且防水塞（17）上活動(dòng)塊的內(nèi)腔安裝有旋鈕塊，防水塞（17）上旋鈕塊的側(cè)面固定有擠壓塊，且防水塞（17）的表面開設(shè)有定位凹槽，防水塞（17）表面的定位凹槽與防水塞（17）旋鈕塊上的擠壓塊相安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述支撐桿（16）的頂部開設(shè)有活動(dòng)孔，且支撐桿（16）頂部的活動(dòng)孔與緩沖桿（20）的一端相匹配，支撐桿（16）內(nèi)腔的長(zhǎng)度值小于緩沖桿（20）的長(zhǎng)度值。

8.一種水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人轉(zhuǎn)向部件，其特征在于：包括所述的權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件；其所述傳動(dòng)桿（12）的一端螺紋連接有固管塊（26），傳動(dòng)桿（12）延伸至固管塊（26）外部的一端螺紋連接有螺紋帽（27），固管塊（26）的頂部固定有防護(hù)筒（28），防護(hù)筒（28）的內(nèi)腔安裝有傳動(dòng)電機(jī)（29），傳動(dòng)電機(jī)（29）的輸出軸安裝有輸出桿（30），防護(hù)筒（28）的頂部固定有隔離筒（31），輸出桿（30）貫穿防護(hù)筒（28）并延伸至隔離筒（31）內(nèi)腔的一端螺紋連接有扇葉（32），輸出桿（30）的頂部螺紋連接有加固塊（33）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人轉(zhuǎn)向部件，其特征在于：所述防護(hù)筒（28）與隔離筒（31）呈上下并列設(shè)置，且防護(hù)筒（28）的直徑小于隔離筒（31）的直徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水質(zhì)維護(hù)機(jī)器人轉(zhuǎn)向部件，其特征在于：所述輸出桿（30）位于隔離筒（31）內(nèi)腔的一端表面開設(shè)有與扇葉（32）內(nèi)部相契合的螺紋，且輸出桿（30）的內(nèi)腔開設(shè)有與加固塊（33）底部一端相契合的螺紋。