[發明專利]一種基于物聯網的農業灌溉裝置

在審

• 申請號: 202011342838.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112450046A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 豆根生;李輝;李富強;鄭寶周;李波
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

1.一種基于物聯網的農業灌溉裝置，其特征在于,包括：

支撐架(1)，包括支撐豎桿(101)和固定在其上端的支撐橫桿(102)；

第一殼體(2)，通過移動機構與所述支撐架(1)的支撐橫桿(102)連接；移動機構用于帶動第一殼體(2)沿支撐橫桿(102)左右移動；

監測裝置，包括：

監測元件，用于監測土壤的溫度和濕度；

鉆孔機構，位于所述第一殼體(2)內部一側，用于在所述監測元件需要監測的位置鉆孔；

第一推動件(6)，其外殼體固定在所述第一殼體(2)內部遠離所述鉆孔機構的一側，其伸縮端與所述監測元件連接；

灌溉裝置，包括固定在所述支撐架(1)上的滴灌機構和噴灌機構；

微處理器(26)，與所述監測元件、所述鉆孔機構、所述第一推動件(6)、所述滴灌機構以及所述噴灌機構信號連接；微處理器(26)控制鉆孔機構在監測位置鉆孔并復位，之后微處理器(26)控制移動機構帶動所述第一殼體(2)整體移動將所述監測元件移動到鉆好的孔的上方，之后微處理器(26)控制第一推動件(6)推動監測元件進入到鉆好的孔中監測孔中土壤的溫度和濕度，監測元件將監測到的溫度和濕度信號發送給微處理器(26)，微處理器(26)根據該信號控制啟動滴灌機構或者啟動噴灌機構。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農業灌溉裝置，其特征在于，所述鉆孔機構包括：

第一螺套(3)，固定在所述第一殼體(2)內部一側，并且第一螺套(3)的軸線方向為豎直方向；

第一螺桿(4)，與所述第一螺套(3)螺紋連接，其軸線方向與所述第一螺套(3)的軸線方向重合；

螺旋鉆頭(33)，固定在所述第一螺桿(4)下端，所述第一殼體(2)底部開設有允許第一螺桿(4)和螺旋鉆頭(33)穿過的通孔；

第一電機(5)，其輸出軸與所述第一螺桿(4)的上端連接，第一電機(5)的外殼體通過滑動組件與所述第一殼體(2)滑動連接；并且所述第一電機(5)與所述微處理器(26)信號連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農業灌溉裝置，其特征在于，所述移動機構包括：

第一滑塊(7)，固定在所述第一殼體(2)的側壁上；

第一滑槽(8)，開設在所述支撐架(1)的支撐橫桿(102)上并且與第一滑塊(7)滑動連接；

齒條(9)，固定在所述第一殼體(2)上；

第二殼體(10)，固定在所述支撐橫桿(102)一側；

齒輪(11)，其整體位于所述第二殼體(10)內部，并且其與齒條(11)嚙合的部分位于第二殼體(10)外部，第二殼體(10)上開設有允許所述齒輪(11)穿過的槽縫；

第一轉軸(12)，貫穿所述齒輪(11)圓心并且通過軸承與所述第二殼體(10)連接；

第二電機(13)，與輸出軸所述第一轉軸(12)一端連接，第二電機(13)的外殼體固定在所述第二殼體(10)內部；并且第二電機(13)與所述控微處理器(26)信號連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農業灌溉裝置，其特征在于，所述滴灌機構包括：

進水管(14)，水平的布設在需要灌溉的農田里；

多個出水管(27)，間隔一段距離固定在所述進水管(14)的側壁上，每個出水管(27)內部分別設有一用于控制出水分流出的閥門(15)；

滴灌支桿(16)，固定在所述支撐橫桿(102)上，滴灌支桿(16)內部為中空結構；

第二螺桿(17)，橫向放置在所述滴灌支桿(16)內部，并且第二螺桿(17)的左右兩端均通過軸承與軸承座(18)連接，軸承座(18)固定在滴灌支桿(16)內部；

第三電機(19)，與所述第二螺桿(17)螺紋連接，第三電機(19)固定在所述滴灌支桿(16)內部；

第二螺套(20)，套設在所述第二螺桿(17)外側并且與第二螺桿(17)螺紋連接；

連接桿(21)，固定在所述第二螺套(20)外側，并且滴灌支桿(16)上開設有允許連接桿(21)左右移動的槽縫；

滴灌頭(22)，可拆卸連接在所述連接桿(21)的下端，還通過可拆卸的連接軟管(28)與其中一個所述出水管(27)連接。