[發明專利]一種專用文件運輸機器人

在審

• 申請號: 202011342762.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112550498A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王馮依欣;李帆;吳小平
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60R21/013;B60R11/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈留興

1.一種專用文件運輸機器人，其特征在于，包括：車身機械結構、文件置換結構、控制裝置和動力裝置；所述文件置換結構設置在所述車身機械結構上方，所述動力裝置設置在所述車身機械結構內部；所述控制裝置包括多個攝像裝置、控制器和電源；所述多個攝像裝置設置在所述車身機械結構的外側多個不同方向；所述控制器連接并控制所述多個攝像裝置和動力裝置。

2.根據權利要求1中所述的一種專用文件運輸機器人，其特征在于：所述多個攝像裝置為5個，分別設置在車身機械結構的前方、兩側和兩側前方；或前方、兩側前和兩側后方。

3.根據權利要求1中所述的一種專用文件運輸機器人，其特征在于：所述車身機械結構包括車身和車前板，所述車前板設置在車身前部，在機器人前進過程中，能夠在前方保護機器人車身。

4.根據權利要求3中所述的一種專用文件運輸機器人，其特征在于：所述車前板為兩塊平板拼接而成，兩塊平板成一定夾角。

5.根據權利要求1中所述的一種專用文件運輸機器人，其特征在于：所述車身機械結構包括可轉向車輪。

6.根據權利要求5中所述的一種專用文件運輸機器人，其特征在于：所述車輪為履帶式輪子，所述動力裝置由履帶輪組成，帶動所述履帶式輪子運動。

7.根據權利要求1中所述的一種專用文件運輸機器人，其特征在于：所述文件置換結構至少包括A送其他人員文件箱和其他人員送還A文件箱，方便兩個或多個部門的文件存儲、傳送。

8.根據權利要求7中所述的一種專用文件運輸機器人，其特征在于：所述文件置換結構還包括其他人員送至另外其他人員的文件箱。

9.根據權利要求1中所述的一種專用文件運輸機器人，其特征在于：所示控制裝置控制所述動力裝置運動，所述攝像頭的圖像成像并識別后，能夠迅速傳遞至所述控制裝置，進而控制動力裝置進行相應的前進、后退、轉向或者停止。