[發明專利]一種高適裝性兩軸轉臺

有效

• 申請號: 202011342583.8
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112503350B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 宮乙帥;姚東旭;王闊;嚴金根;李艷龍;譚公禮
• 申請（專利權）人: 揚州船用電子儀器研究所（中國船舶重工集團公司第七二三研究所）
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;H05K7/20
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 薛云燕

1.一種高適裝性兩軸轉臺，其特征在于，包括方位傳動裝置（1）、俯仰基座（2）、鉸鏈側叉臂（3）、動力側叉臂（4）、散熱負載（5）和冷媒水循環系統；

所述方位傳動裝置（1）上設置俯仰基座（2），俯仰基座（2）上一側設置鉸鏈側叉臂（3），另一側設置動力側叉臂（4），鉸鏈側叉臂（3）和動力側叉臂（4）中間設置散熱負載（5）；所述冷媒水循環系統設置在方位傳動裝置（1）、俯仰基座（2）和鉸鏈側叉臂（3）內部；

所述冷媒水循環系統包括第一進水軟管（6）、第二進水軟管（10）、第三進水軟管（13）、第四進水軟管（17）、第一卡箍（7）、第二卡箍（9）、第三卡箍（11）、第四卡箍（14）、第五卡箍（20）、第六卡箍（22）、第一支撐架（8）、第二支撐架（12）、第三支撐架（15）、第一轉接管（16）、第二轉接管（19）、第一回水軟管（18）、第二回水軟管（21）、第三回水軟管（23）和第四回水軟管（24）。

2.根據權利要求1所述的高適裝性兩軸轉臺，其特征在于，所述方位傳動裝置（1）包括方位基座（1-1）、迷宮盤（1-2）、方位主軸（1-3）、鍵（1-4）、方位主軸承（1-5）、方位主軸承壓蓋（1-6）、方位主軸承座（1-7）、大齒輪（1-8）、鎖緊螺母（1-9）、方位基座第一蓋板（1-10）、旋變座（1-11）、方位基座底板（1-12）、旋變（1-13）、過渡盤（1-14）、方位輔助軸承（1-15）、匯流環（1-16）、第一水鉸鏈（1-17）、第一轉接管（1-18）、第二轉接管（1-19）、電機罩（1-20）、伺服電機（1-21）、減速機（1-22）、偏心法蘭（1-23）、小齒輪（1-24）、方位基座第二蓋板（1-25）、銷座（1-26），方位基座第三蓋板（1-27）、方位基座第四蓋板（1-28）；其中方位主軸（1-3）上設置有方位主軸輔助凹槽（1-3-1），匯流環（1-16）上設置有供電線纜（1-16-1）、匯流環第一輔助凸臺（1-16-2）、供電插座（1-16-3）和匯流環第二輔助凸臺（1-16-4），第一水鉸鏈（1-17）內設置有第一輔助凹槽（1-17-1）、第一轉子進水口（1-17-2）、第一轉子回水口（1-17-3）、第一定子進水口（1-17-4）和第一定子回水口（1-17-5）。

3.根據權利要求2所述的高適裝性兩軸轉臺，其特征在于，所述俯仰基座（2）包括俯仰框架（2-1）、俯仰基座下蓋板（2-2）和俯仰基座上蓋板（2-3）；其中俯仰基座上蓋板（2-3）安裝在俯仰基座（2）頂部中間位置，俯仰基座下蓋板（2-2）安裝在與鉸鏈側叉臂（3）對應的底部，用于俯仰基座（2）內部管路的拆裝維修。

4.根據權利要求3所述的高適裝性兩軸轉臺，其特征在于，所述鉸鏈側叉臂（3）包括第一泄流軟管（3-1）、鉸鏈側蓋板（3-2）、第二泄流軟管（3-3）、第二水鉸鏈（3-4）、過渡座（3-5）、鉸鏈側軸承座（3-6）、支撐臂（3-7）、鉸鏈側軸承（3-8）、油封（3-9）和鉸鏈側俯仰軸（3-10），其中第二水鉸鏈（3-4）包括第二輔助凹槽（3-4-1）、第二轉子進水口（3-4-2）、第二轉子回水口（3-4-3）、第二定子進水口（3-4-4）和第二定子回水口（3-4-5），鉸鏈側俯仰軸（3-10）上設置有鉸鏈側俯仰軸輔助凸臺（3-10-1）；所述動力側叉臂（4）上設置有動力側俯仰軸（4-1）和動力側蓋板。

5.根據權利要求4所述的高適裝性兩軸轉臺，其特征在于，所述第一水鉸鏈（1-17）和第二水鉸鏈（3-4）結構相同，所述第一支撐架（8）、第二支撐架（12）和第三支撐架（15）結構相同，所述第一卡箍（7）、第二卡箍（9）、第三卡箍（11）、第四卡箍（14）、第五卡箍（20）和第六卡箍（22）結構相同。

6.根據權利要求5所述的高適裝性兩軸轉臺，其特征在于，所述方位傳動裝置（1）底部安裝匯流環（1-16），匯流環（1-16）定子與方位基座（1-1）固連，匯流環（1-16）轉子利用匯流環第一輔助凸臺（1-16-2）與方位主軸（1-3）底部的輔助凹槽（1-3-1）形成撥叉配合連接，可隨方位主軸（1-3）轉動；匯流環（1-16）底部安裝第一水鉸鏈（1-17），第一水鉸鏈（1-17）定子與匯流環（1-16）定子固連，相對方位基座（1-1）固定，第一水鉸鏈（1-17）轉子利用第一輔助凹槽（1-17-1）與匯流環（1-16）轉子底部的匯流環第二輔助凸臺（1-16-4）形成撥叉配合連接，可與匯流環（1-16）轉子一起隨方位主軸（1-3）轉動；匯流環（1-16）的轉子端面供電線纜（1-16-1）經方位主軸（1-3）進入俯仰基座（2），沿動力側叉臂（4）敷設，經動力側俯仰軸（4-1）接至散熱負載（5）；

所述方位主軸（1-3）、匯流環（1-16）均為中空式結構，與第一水鉸鏈（1-17）的第一轉子進水口（1-17-2）相連的第一進水軟管（6）、第二進水軟管（10）、第三進水軟管（13），與第一轉子回水口（1-17-3）相連的第二回水軟管（21）、第三回水軟管（23）和第四回水軟管（24），經匯流環（1-16）、方位主軸（1-3）進入俯仰基座（2），并沿鉸鏈側叉臂（3）敷設，分別連至第二水鉸鏈（3-4）的第二定子進水口（3-4-4）、第二定子回水口（3-4-5），第二水鉸鏈（3-4）定子利用過渡座（3-5）固連在支撐臂（3-7）上，第二水鉸鏈（3-4）轉子利用第二輔助凹槽（3-4-1）與鉸鏈側俯仰軸（3-10）端部的鉸鏈側俯仰軸輔助凸臺（3-10-1）形成撥叉配合連接，隨鉸鏈側俯仰軸（3-10）轉動；

所述鉸鏈側俯仰軸（3-10）為中空式結構，與第二水鉸鏈（3-4）的第二轉子進水口（3-4-2）、第二轉子回水口（3-4-3）相連的第四進水軟管（17）、第一回水軟管（18）經鉸鏈側俯仰軸（3-10）連接至散熱負載（5）；

所述第二進水軟管（10）、第二回水軟管（21）利用第一卡箍（7）、第二卡箍（9）、第一支撐架（8）固定在俯仰基座（2）上，第三進水軟管（13）、第三回水軟管（23）利用第三卡箍（11）、第四卡箍（14）、第五卡箍（20）、第六卡箍（22）、第二支撐架（12）、第三支撐架（15）固定在支撐臂（3-7）上。