[發明專利]一種車燈控制系統及控制方法在審
| 申請號： | 202011342446.4 | 申請日： | 2020-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN114537261A | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發明（設計）人： | 劉健;鄧亮;黃琬禎;梁新強;謝正華 | 申請（專利權）人： | 常州星宇車燈股份有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/04 | 分類號： | B60Q1/04;B60Q1/08;B60Q1/076 |
| 代理公司： | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜曉鈺 |
| 地址： | 213022 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車燈 控制系統 控制 方法 | ||
1.一種車燈控制系統，其特征在于，包括：
車燈，在夜晚或光較暗時用于行車照明；
車身姿態傳感器，用于獲取當前車身姿態的狀態信息，并發送至控制模塊；
車燈云臺，用以讓所述車燈穩定在預設的姿勢；
激光測距模塊，用以實時獲取所述車燈的實際照射距離與實際照射角度；
微處理器模塊，用以接收并處理所述車身姿態傳感器發送的狀態信息，并控制所述車燈云臺。
2.根據權利要求1所述的一種車燈控制系統，其特征在于，所述車燈云臺為車燈姿勢穩定器。
3.根據權利要求1所述的一種車燈控制系統，其特征在于，所述車身姿態傳感器實時獲取車輛的三維加速度、三維角速度、三維角度和磁場。
4.根據權利要求1所述的一種車燈控制系統，其特征在于，所述微處理器模塊包括MCU控制單元。
5.根據權利要求1所述的一種車燈控制系統，其特征在于，所述激光測距模塊和所述車燈均固定于所述車燈云臺上。
6.根據權利要求2所述的一種車燈控制系統，其特征在于，所述車燈云臺包括X軸電機驅動器和Y軸電機驅動器，分別用以驅動X軸和Y軸上的電機運動，以使所述車燈云臺的姿勢穩定。
7.一種如權利要求1-6任一項所述的車燈控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
車身姿態傳感器實時獲取車輛的車身姿態，獲得當前實際車身姿態角度β；
激光測距模塊實時獲取照射距離D，車燈位置高度H；
通過所述激光測距模塊獲取的照射距離D和車燈位置高度H，獲取理論照射距離L，和當前照射夾角α；
微處理器模塊通過上述參數實時計算車燈云臺調節參數，實時調節車燈云臺位置，以保持車燈位置的穩定。
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