[發(fā)明專利]一種玻璃基板自動裝卸設備

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• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112224886A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 余開上
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市智新自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 羅偉添

本發(fā)明提供一種玻璃基板自動裝卸設備，卡匣升降機構(gòu)和玻璃基板輸送機構(gòu)設置在機架上，卡匣升降機構(gòu)設置有兩個，兩個卡匣升降機構(gòu)分別設置在玻璃基板輸送機構(gòu)的兩端，卡匣升降機構(gòu)用于放置玻璃卡匣并將放置的玻璃卡匣上下升降，玻璃基板輸送機構(gòu)用于將放置在第一端的卡匣升降機構(gòu)的玻璃卡匣內(nèi)的玻璃基板輸送到放置在第二端的卡匣升降機構(gòu)的玻璃卡匣內(nèi)，主機用于控制卡匣升降機構(gòu)和玻璃基板輸送機構(gòu)的動作。該玻璃基板自動裝卸設備通過卡匣升降機構(gòu)和玻璃基板輸送機構(gòu)的協(xié)同動作使玻璃基板從一個玻璃基板卡匣專利到另一個玻璃基板卡匣中，取代現(xiàn)有技術中需要通過機械手或者人工搬運的方法，提高了效率，也避免了玻璃基板轉(zhuǎn)移的過程中被磕碰損壞。

技術領域

本發(fā)明涉及玻璃基板制程技術領域，尤其涉及一種玻璃基板自動裝卸設備。

背景技術

在液晶面板制造行業(yè)中，玻璃基板通常利用玻璃基板卡匣進行暫存，在部分生產(chǎn)步驟中，多塊玻璃基板放置在玻璃基板卡匣中集中進行處理。但是在不同步驟中，可能需要用到不同結(jié)構(gòu)的玻璃基板卡匣對玻璃基板進行裝載，以便于生產(chǎn)步驟的進行。

但是，在現(xiàn)有技術中，將玻璃基板從一個玻璃基板卡匣專利到另一個玻璃基板卡匣中，一般都是通過機械手或者人工將玻璃基板一塊塊的從一個玻璃基板卡匣取出再重新放置到另一個玻璃基板卡匣中。這樣的操作效率慢，并且需要預防在玻璃基板轉(zhuǎn)移的過程中被磕碰，整體耗時長，同時需要較大的操作空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供了一種玻璃基板自動裝卸設備，能夠快速且穩(wěn)定地將璃基板從一個玻璃基板卡匣專利到另一個玻璃基板卡匣中。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種玻璃基板自動裝卸設備，包括機架、卡匣升降機構(gòu)、玻璃基板輸送機構(gòu)和主機，所述卡匣升降機構(gòu)和玻璃基板輸送機構(gòu)設置在機架上，所述卡匣升降機構(gòu)設置有兩個，兩個卡匣升降機構(gòu)分別設置在玻璃基板輸送機構(gòu)的兩端，所述卡匣升降機構(gòu)用于放置玻璃卡匣并將放置的玻璃卡匣上下升降，所述玻璃基板輸送機構(gòu)用于將放置在第一端的卡匣升降機構(gòu)的玻璃卡匣內(nèi)的玻璃基板輸送到放置在第二端的卡匣升降機構(gòu)的玻璃卡匣內(nèi)，所述主機用于控制卡匣升降機構(gòu)和玻璃基板輸送機構(gòu)的動作。

進一步的，所述卡匣升降機構(gòu)包括絲桿電機和支撐架，所述絲桿電機豎直地設置在機架上，所述支撐架設置在絲桿電機的輸出軸的頂端，所述支撐架用于放置玻璃卡匣。

進一步的，所述支撐架設置有夾持裝置。

進一步的，所述卡匣升降機構(gòu)還包括輔助導軌，所述輔助導軌設置有兩個，兩個輔助導軌分別設置在玻璃基板輸送機構(gòu)的兩側(cè)，所述輔助導軌上設置有滑塊，所述滑塊與支撐架的兩側(cè)連接。

進一步的，所述玻璃基板輸送機構(gòu)包括豎桿和驅(qū)動輪，所述豎桿設置有多個，多個豎桿豎直地設置在機架上，多個豎桿并排且均勻地分布，所述驅(qū)動輪設置在豎桿的頂端，多個驅(qū)動輪的頂面位于同一個水平面上。

進一步的，所述玻璃基板輸送機構(gòu)還包括輔助輪，所述輔助輪設置在豎桿的頂端的兩側(cè)，所述輔助輪與驅(qū)動輪的頂面位于同一個水平面上。

進一步的，所述玻璃基板輸送機構(gòu)的第一端端部設置有玻璃基板檢測傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有技術相比，該玻璃基板自動裝卸設備通過卡匣升降機構(gòu)和玻璃基板輸送機構(gòu)的協(xié)同動作使玻璃基板從一個玻璃基板卡匣專利到另一個玻璃基板卡匣中，取代現(xiàn)有技術中需要通過機械手或者人工搬運的方法，提高了效率，也避免了玻璃基板轉(zhuǎn)移的過程中被磕碰損壞。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。