[發明專利]一種醫療投影裝置及醫療投影方法

在審

• 申請號: 202011342414.4
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112336471A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 賈釗;吳承瀚;張鐸
• 申請（專利權）人: 杭州華墨醫學科技有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 衡滔

1.一種醫療投影裝置，其特征在于，包括：

結構架；

深度相機，安裝在所述結構架上，用于拍攝患者的體位以獲得體位三維坐標數據；

工控機，所述工控機內預存有所述患者的3D模型，所述工控機用于根據所述體位三維坐標數據對所述3D模型進行層切并生成層切模型；

投影模組，安裝在所述結構架上，用于根據所述層切模型向所述患者投影層切圖。

2.根據權利要求1所述的醫療投影裝置，其特征在于，所述結構架包括三維移動裝置，所述深度相機安裝在所述三維移動裝置上；

所述工控機還用于控制所述三維移動裝置將所述深度相機移動到清晰拍攝范圍。

3.根據權利要求2所述的醫療投影裝置，其特征在于，還包括成像模組，設置在所述三維移動裝置上，用于拍攝患者方位圖；

所述深度相機還用于采集深度相機與患者的相對位置信息，所述工控機根據所述患者方位圖以及所述相對位置信息控制所述三維移動裝置將所述深度相機移動到清晰拍攝范圍。

4.根據權利要求3所述的醫療投影裝置，其特征在于，所述成像模組還用于在手術中錄像。

5.根據權利要求2所述的醫療投影裝置，其特征在于，所述投影模組安裝在所述三維移動裝置上；

所述工控機還用于根據所述體位三維坐標數據控制所述三維移動裝置將所述投影模組移動到清晰投影范圍。

6.一種醫療投影方法，其特征在于，用于醫療投影裝置，所述醫療投影裝置包括結構架、工控機、安裝在所述結構架上的深度相機與投影模組，所述工控機內預存有患者的3D模型，所述方法包括：

通過所述深度相機拍攝患者體位以獲得體位三維坐標數據；

通過所述工控機根據所述體位三維坐標數據對所述3D模型進行層切并生成層切模型；

通過投影模組根據所述層切模型向所述患者投影層切圖。

7.根據權利要求6所述的醫療投影方法，其特征在于，所述結構架包括三維移動裝置，所述深度相機安裝在所述三維移動裝置上，在所述通過所述深度相機拍攝患者體位以獲得體位三維坐標數據之前，所述方法還包括：

通過所述工控機控制所述三維移動裝置將所述深度相機移動到清晰拍攝范圍。

8.根據權利要求7所述的醫療投影方法，其特征在于，所述醫療投影裝置還包括設置在所述三維移動裝置上的成像模組，所述成像模組用于拍攝患者方位圖，所述深度相機還用于采集深度相機與患者的相對位置信息，所述通過所述工控機控制所述三維移動裝置將所述深度相機移動到清晰拍攝范圍，具體包括：

通過所述工控機根據所述患者方位圖以及所述相對位置信息控制所述三維移動裝置將所述深度相機移動到清晰拍攝范圍。

9.根據權利要求8所述的醫療投影方法，其特征在于，所述投影模組安裝在所述三維移動裝置上，在所述通過所述工控機根據所述體位三維坐標數據對所述3D模型進行層切并生成層切模型之后，所述通過投影模組根據所述層切模型向所述患者投影層切圖之前，所述方法還包括：

通過所述工控機根據所述體位三維坐標數據控制所述三維移動裝置將所述投影模組移動到清晰投影范圍。

10.根據權利要求6所述的醫療投影方法，其特征在于，還包括：

通過所述深度相機識別手術中的開刀深度；

通過所述工控機根據所述開刀深度與所述3D模型進行擬合，得到開刀信息；

通過所述投影模組根據所述開刀信息向所述患者投影手術信息。