[發明專利]一種用于加工不規則管道外壁的輔助夾持裝置

在審

• 申請號: 202011341807.3
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112571436A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 李堯;萬嵩林;萬奎平;李瀚捷;魏朝陽;邵建達
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海光學精密機械研究所
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種用于加工不規則管道外壁的輔助夾持裝置，其特征在于，包括供氣缸(4)放置的氣缸架(1)、連桿(2)、氣缸桿(3)、氣缸(4)、法蘭盤(5)、電機保護殼(6)、頂錐(8)、三爪卡盤卡(9)、電機軸套(10)、供軸承(11)放置的軸承支架(12)和電機(13)；

所述的氣缸架(1)上設有供連桿(2)移動的矩形滑道，該氣缸架(1)的一側設有法蘭盤(5)，該法蘭盤(5)用于與機器人相連，該氣缸架(1)的另一側連接所述的電機保護殼(6)，所述的電機(13)放置在該電機保護殼(6)內，所述的氣缸(4)通過氣缸桿(3)與所述的連桿(2)的一端相連，該連桿(2)的另一端設有圓柱體狀凸起，所述的頂錐(8)內軸承(7)連接在該凸起上，所述的氣缸桿(3)伸縮帶動連桿(2)移動，進而調節所述的頂錐(8)的位置；

所述的電機(13)轉軸外設有電機軸套(10)，該電機軸套(10)穿過所述的軸承(11)與所述的三爪卡盤(9)螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的用于加工不規則管道外壁的輔助夾持裝置，其特征在于，所述的軸承(7)的軸線與所述的三爪卡盤(9)的軸線重合。

3.根據權利要求1所述的用于加工不規則管道外壁的輔助夾持裝置，其特征在于，所述的連桿(2)為四棱柱。

4.根據權利要求1所述的用于加工不規則管道外壁的輔助夾持裝置，其特征在于，所述的頂錐(8)的頂錐角為鈍角。