[發明專利]一種聯動輸送設備

在審

• 申請號: 202011341724.4
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112407770A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 曾憲獻;蔣爍爍;許可會;林云;孔海龍
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G15/58;B65G23/24
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發明提供一種聯動輸送設備，屬于輸送設備領域。本發明包括輸送裝置、與輸送裝置聯動的聯動旋轉裝置和支撐結構，其中，所述聯動旋轉裝置包括設置在輸送裝置一端的旋轉軸、設置在支撐結構上的旋轉導向軸和一端與旋轉軸固定連接的旋轉擺臂，所述旋轉軸頂部設有與旋轉軸聯動的旋轉托盤，所述旋轉擺臂的另一端設有沿所述旋轉擺臂長度方向設置的滑動槽，所述旋轉擺臂的另一端通過所述滑動槽套設在所述旋轉導向軸上。本發明的有益效果為：驅動裝置減少，有效降低能耗，降低故障率低，及整個設備成本。

技術領域

本發明涉及一種輸送結構，尤其涉及一種聯動輸送設備。

背景技術

用于流水線機床精確輸送定位的輸送方案，同時滿足對工件抬升、旋轉和直線輸送功能，目前國內外的技術方案可總結為如下兩種：

1、機器人抓取及輸送方案，即利用工業機器人實現各種動作；

2、基于工業模塊化設計的動作分離式機械方案，即每一個動作有一到兩個專門的驅動裝置。

現有技術存在以下問題：

1、機器人抓料方案：價格昂貴，且無法實現長距離和多工位同時輸送；

2、動作分離式機械方案：驅動裝置多，能耗高，故障率高。

發明內容

為解決現有技術中的問題，本發明提供一種聯動輸送設備。

本發明包括輸送裝置、聯動旋轉裝置和支撐結構，其中，所述聯動旋轉裝置包括設置在輸送裝置一端的旋轉軸、設置在支撐結構上的旋轉導向軸和一端與旋轉軸固定連接的旋轉擺臂，所述旋轉軸頂部設有與旋轉軸聯動的旋轉托盤，所述旋轉擺臂的另一端設有沿所述旋轉擺臂長度方向設置的滑動槽，所述旋轉擺臂的另一端通過所述滑動槽套設在所述旋轉導向軸上，

所述輸送裝置運動時，所述旋轉托盤與所述輸送裝置聯動沿直線運動，并且，所述旋轉托盤與所述旋轉擺臂聯動旋轉一定角度。

本發明作進一步改進，所述輸送裝置包括驅動機構和由所述驅動機構驅動的輸送結構。

本發明作進一步改進，所述輸送結構包括階梯式設置的若干個承托盤，及與所有承托盤垂直距離相等的輸送帶，所述驅動結構包括驅動所述輸送帶在所述承托盤上下方升降的升降驅動結構和驅動所述輸送帶前進或后退的前進驅動結構，當所述升降驅動結構驅動所述輸送帶升至承托盤上方時，待輸送的工件隨輸送帶一起向上運動，此時，所述前進驅動結構驅動輸送帶前進，當升降驅動結構驅動輸送帶下降至與承托盤齊平時，所述工件被傳送帶往前輸送至下一個承托盤上，當所述升降驅動結構驅動輸送帶下降時，所述前進驅動結構驅動輸送帶后退，繼續輸送下一個工件。

本發明作進一步改進，所述輸送帶上設有若干個與承托盤對應的工件放置位。

本發明作進一步改進，所述支撐結構與所述旋轉托盤對應處兩側設有承托輸入端工件的前滾輪托盤，所述旋轉托盤能夠相對所述前滾輪托盤上升或下降，所述前滾輪托盤與所述承托盤的設置方向呈一定角度，所述旋轉托盤在輸送帶的運行驅動下，能夠承托所述前滾輪托盤的工件，將其抬升并旋轉至設定角度后，輸送至輸入端的第一個承托盤上。

本發明作進一步改進，所述升降驅動結構包括升降驅動電機及沿輸送帶輸送方向擺動的第一驅動擺臂，所述第一驅動擺臂的一端與所述升降驅動電機的旋轉驅動軸固定連接，所述第一驅動擺臂另一端設有第一滾輪，所述輸送帶在第一滾輪運動行程處沿長度方向設有與第一滾輪配合的導軌。

本發明作進一步改進，所述升降驅動結構還包括1個以上的擺臂座及一端與擺臂座鉸接的第二驅動擺臂，所述第二驅動擺臂與第一驅動擺臂平行設置，并與第一驅動擺臂或相鄰的第二驅動擺臂相連，所有第二驅動擺臂與第一驅動擺臂聯動，所述第二驅動擺臂的另一端設有第二滾輪，所述輸送帶在第二滾輪運動行程處沿長度方向設有與第二滾輪配合的導軌。