[發明專利]一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂

在審

• 申請號: 202011341511.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112405610A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李和勤
• 申請（專利權）人: 江蘇和潤智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

1.一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，包括底座(1)、輔助轉動結構(19)、驅動機構(23)和馬達(24)，其特征在于：

底座(1)，所述底座(1)的底部開設有安裝孔(2)，且底座(1)的頂部轉動連接有轉座(5)，所述轉座(5)的頂部固定有液壓缸(7)，且液壓缸(7)的上側通過活塞桿(8)與套架(9)相連接，所述套架(9)的頂部通過第一雙頭螺栓(13)與承載架(12)相連接，且承載架(12)的右側通過第二雙頭螺栓(17)與吊架(16)相連接；

輔助轉動結構(19)，所述輔助轉動結構(19)設置在第一凸板(11)與第二凸板(14)之間以及第三凸板(15)與第四凸板(18)之間，且第一凸板(11)和第二凸板(14)分別固定在套架(9)的右側和承載架(12)下端面的左側，同時第三凸板(15)與第四凸板(18)分別固定在承載架(12)下端面的右側和吊架(16)的左側，所述吊架(16)的底部通過第三雙頭螺栓(21)與轉盒(20)相連接，且轉盒(20)的底部轉動連接有安裝板(25)。

驅動機構(23)，所述驅動機構(23)設置在吊架(16)的底部內，且驅動機構(23)的底部嚙合連接在卡尺(22)上，同時卡尺(22)固定在轉盒(20)的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，其特征在于：所述底座(1)內固定有第一電機(3)，且第一電機(3)的上側通過第一電機軸(4)轉動連接有轉座(5)。

3.根據權利要求1所述的一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，其特征在于：所述套架(9)的左右內壁上均固定有滑塊(10)，且滑塊(10)滑動連接在滑槽(6)內，同時滑槽(6)開設在轉座(5)的左右端面上。

4.根據權利要求1所述的一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，其特征在于：所述承載架(12)通過第一雙頭螺栓(13)轉動連接在套架(9)頂部的右側。

5.根據權利要求1所述的一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，其特征在于：所述輔助轉動結構(19)包括電動伸縮柱(1901)、支撐板(1902)、套環(1903)、軸桿(1904)和限位環(1905)，且電動伸縮柱(1901)固定在支撐板(1902)之間，所述支撐板(1902)上固定有套環(1903)，且套環(1903)通過軸桿(1904)轉動連接在第一凸板(11)之間、第二凸板(14)之間、第三凸板(15)以及第四凸板(18)之間，同時軸桿(1904)的前后兩端分別螺紋連接有限位環(1905)。

6.根據權利要求5所述的一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，其特征在于：所述套環(1903)等距離分布在支撐板(1902)上。

7.根據權利要求1所述的一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，其特征在于：所述轉盒(20)通過第三雙頭螺栓(21)轉動連接在吊架(16)的底部。

8.根據權利要求1所述的一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，其特征在于：所述驅動機構(23)包括第二電機(2301)、第二電機軸(2302)和齒輪(2303)，且第二電機(2301)固定在吊架(16)的前側，同時第二電機(2301)的后側通過第二電機軸(2302)轉動連接有齒輪(2303)。

9.根據權利要求1所述的一種便于更換易損部件的智能液壓機械臂，其特征在于：所述馬達(24)固定在轉盒(20)的內側，且馬達(24)的下側轉動連接有安裝板(25)。