[發明專利]連續離散混合系統仿真推進方法及裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202011341455.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112463326A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 黃曉冬;謝孔樹;簡濤
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空大學
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F16/23
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

1.一種連續離散混合系統仿真推進方法，其特征在于，包括：

針對連續系統仿真時間推進，整個系統按照最小步長推進仿真時間，其中仿真對象的時間推進步長為最小步長的整數倍；

針對離散事件，將事件劃分為同步事件和異步事件，同步事件產生后立即執行，異步事件根據時戳大小在事件隊列中按先后排序，當仿真時間推進到時戳時調度和執行異步事件；

仿真對象隨仿真時間的推進改變仿真對象的狀態。

2.根據權利要求1所述的連續離散混合系統仿真推進方法，其特征在于，

所述針對離散事件，將事件劃分為同步事件和異步事件，同步事件產生后立即執行，異步事件根據時戳大小在事件隊列中按先后排序，當仿真時間推進到時戳時調度和執行異步事件包括：

獲取仿真對象的事件，所述事件包括時間戳；

在基于所述時間戳確定所述事件為同步事件的情況下，立即執行所述同步事件；在基于所述時間戳確定所述事件為異步事件的情況下，添加所述異步事件到與仿真時刻一一對應的事件隊列中；

按照最小步長推進仿真時間，并基于仿真對象隨仿真時間的事件推進函數改變所述仿真對象的狀態；執行與當前仿真時刻對應的事件隊列中的事件以改變所述仿真對象的狀態。

3.根據權利要求2所述的連續離散混合系統仿真推進方法，其特征在于，

所述基于仿真對象隨仿真時間的事件推進函數改變所述仿真對象的狀態包括：

接收用戶對所述仿真對象的仿真精度參數值的設定N，N為正整數；

每隔N倍的最小步長，基于仿真對象隨仿真時間的事件推進函數改變所述仿真對象的狀態。

4.根據權利要求2所述的連續離散混合系統仿真推進方法，其特征在于，

所述執行與當前仿真時刻對應的事件隊列中的事件以改變所述仿真對象的狀態包括：

查找與當前仿真時刻對應的第一事件隊列；

執行第一事件隊列中的事件以改變所述仿真對象的狀態。

5.根據權利要求1至4任一項所述的連續離散混合系統仿真推進方法，其特征在于，還包括：

按照時間先后順序確定當前仿真時刻后首次存在的第二事件隊列；

確定所述第二事件隊列對應的目標仿真時刻；

推進當前仿真時刻到所述目標仿真時刻，并執行所述第二事件隊列。

6.一種連續離散混合系統仿真推進裝置，其特征在于，包括：

步長推進模塊，用于針對連續系統仿真時間推進，整個系統按照最小步長推進仿真時間，其中仿真對象的時間推進步長為最小步長的整數倍；

事件推進模塊，用于針對離散事件，將事件劃分為同步事件和異步事件，同步事件產生后立即執行，異步事件根據時戳大小在事件隊列中按先后排序，當仿真時間推進到時戳時調度和執行異步事件；

狀態改變模塊，用于仿真對象隨仿真時間的推進改變仿真對象的狀態。

7.根據權利要求6所述的連續離散混合系統仿真推進裝置，其特征在于，

所述事件推進模塊包括：

事件獲取單元，用于獲取仿真對象的事件，所述事件包括時間戳；

事件處理單元，用于在基于所述時間戳確定所述事件為同步事件的情況下，立即執行所述同步事件；在基于所述時間戳確定所述事件為異步事件的情況下，添加所述異步事件到與仿真時刻一一對應的事件隊列中；

仿真推進單元，用于按照最小步長推進仿真時間，并基于仿真對象隨仿真時間的事件推進函數改變所述仿真對象的狀態；執行與當前仿真時刻對應的事件隊列中的事件以改變所述仿真對象的狀態。

8.根據權利要求6或7所述的連續離散混合系統仿真推進裝置，其特征在于，還包括：

隊列確定模塊，用于按照時間先后順序確定當前仿真時刻后首次存在事件的第二事件隊列；

確定所述第二事件隊列對應的目標仿真時刻；

推進當前仿真時刻到所述目標仿真時刻，并執行所述第二事件隊列。