[發(fā)明專利]一種浮選設(shè)備的液位自動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011341271.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN112403689B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周杰強(qiáng);嚴(yán)育紅;陳順佼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南資環(huán)檢測科技有限公司
• 主分類號(hào): B03D1/14
• 分類號(hào): B03D1/14
• 代理公司: 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種浮選設(shè)備的液位自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述的浮選設(shè)備中包括液位探測裝置、執(zhí)行裝置和處理控制裝置，且所述的浮選設(shè)備的液位自動(dòng)控制方法包括如下步驟：

在所述處理控制裝置中，周期性獲取所述液位探測裝置所探測的浮選設(shè)備中礦漿的當(dāng)前液位值a；

在所述處理控制裝置中，周期性獲取執(zhí)行裝置的當(dāng)前執(zhí)行開度b；

根據(jù)所述當(dāng)前執(zhí)行開度b確定當(dāng)前波動(dòng)閾值c；

計(jì)算所述當(dāng)前液位值a與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)液位值A(chǔ)的差值，并根據(jù)所述差值和當(dāng)前波動(dòng)閾值c調(diào)節(jié)所述執(zhí)行裝置的開度；

在確定所述當(dāng)前波動(dòng)閾值c時(shí)，包括：

在所述處理控制裝置中，預(yù)設(shè)初始波動(dòng)閾值C；

在所述處理控制裝置中，獲取動(dòng)態(tài)權(quán)重系數(shù)k；

根據(jù)所述動(dòng)態(tài)權(quán)重系數(shù)k，計(jì)算所述當(dāng)前波動(dòng)閾值c＝kC；

所述初始波動(dòng)閾值C為所述執(zhí)行裝置處于最大開度B時(shí)，在浮選設(shè)備中所產(chǎn)生的基礎(chǔ)波動(dòng)閾值；

獲取所述動(dòng)態(tài)權(quán)重系數(shù)k時(shí)，包括：

獲取所述執(zhí)行裝置的當(dāng)前執(zhí)行開度b；

獲取所述執(zhí)行裝置的最大開度B；

計(jì)算所述動(dòng)態(tài)權(quán)重系數(shù)k＝b/B。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮選設(shè)備的液位自動(dòng)控制方法，其特征在于，在獲取所述當(dāng)前液位值a和當(dāng)前波動(dòng)閾值c時(shí)，一個(gè)周期為：以完成前一次所述執(zhí)行裝置的開度調(diào)節(jié)為起始，以開始執(zhí)行后一次所述執(zhí)行裝置的開度調(diào)節(jié)的終止。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮選設(shè)備的液位自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述處理控制裝置根據(jù)所述差值和當(dāng)前波動(dòng)閾值c調(diào)節(jié)所述執(zhí)行裝置的開度時(shí)，包括：

當(dāng)∣a-A∣≤1/2c時(shí)，控制所述執(zhí)行裝置保持當(dāng)前執(zhí)行開度b不變；

當(dāng)∣a-A∣＞1/2c且a-A＜0時(shí)，控制所述執(zhí)行裝置的開度增大，并增大輸入浮選設(shè)備的礦漿流量；

當(dāng)∣a-A∣＞1/2c且a-A＞0時(shí)，控制所述執(zhí)行裝置的開度減小，并減小輸入浮選設(shè)備的礦漿流量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮選設(shè)備的液位自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述液位探測裝置包括超聲波探測器、平面反射盤、浮球桿和浮球，且所述液位探測裝置探測當(dāng)前液位值a時(shí)，包括：

所述超聲波探測器向所述平面反射盤發(fā)生探測超聲波，測量所述超聲波探測器與平面反射盤之間的距離L1；

獲取所述平面反射盤至所述浮球的距離L2；

獲取所述超聲波探測器至浮選設(shè)備底部的距離L3；

計(jì)算所述當(dāng)前液位值a＝L3-L1-L2。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮選設(shè)備的液位自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行裝置包括電動(dòng)執(zhí)行器和流量調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)所述執(zhí)行裝置的開度時(shí)，所述電動(dòng)執(zhí)行器接收所述處理控制裝置的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述流量調(diào)節(jié)閥的開度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮選設(shè)備的液位自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述處理控制裝置包括并聯(lián)的模糊控制器和PID控制器，且所述處理控制裝置根據(jù)所述差值和當(dāng)前波動(dòng)閾值c調(diào)節(jié)所述執(zhí)行裝置的開度時(shí)，包括：

將所述差值和當(dāng)前波動(dòng)閾值c輸入模糊控制器中，處理獲得第一調(diào)節(jié)開度；

將所述差值和當(dāng)前波動(dòng)閾值c輸入PID控制器中，處理獲得第二調(diào)節(jié)開度；

取第一調(diào)節(jié)開度和第二調(diào)節(jié)開度的均值作為實(shí)際調(diào)節(jié)開度，并依據(jù)所述實(shí)際調(diào)節(jié)開度控制所述執(zhí)行裝置進(jìn)行開度調(diào)節(jié)。