[發(fā)明專利]一種磁懸浮車用位置檢測裝置及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011341061.6
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112678032B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張衛(wèi)華;張江華;鄧自剛
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G01V3/12
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關(guān)兆輝

1.一種磁懸浮車用位置檢測裝置，其特征在于：包括設(shè)置在磁懸浮車上的載波信號探頭(1)、鐵芯脈沖探頭(2)，及順次沿地面軌道設(shè)置的多段測量組件；每段測量組件均包括設(shè)置在軌道上的定子線圈(4)，與定子線圈串聯(lián)連接的牽引驅(qū)動電源(5)，與牽引驅(qū)動電源并聯(lián)并與載波信號探頭(1)相配合的載波發(fā)生裝置(6)，及與鐵芯脈沖探頭(2)相配合的定子鐵芯(7)，

其中，每段測量組件中的載波發(fā)生裝置(6)發(fā)出的載波頻率不同，所述載波信號探頭(1)通過檢測定子線圈(4)中高頻載波信號頻率來獲得絕對位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮車用位置檢測裝置，其特征在于：所述定子鐵芯(7)上設(shè)有凹凸齒槽，所述鐵芯脈沖探頭(2)利用電磁感應(yīng)技術(shù)檢測通行定子鐵芯時的凹凸齒槽數(shù)，從而獲取相對位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮車用位置檢測裝置，其特征在于：每段測量組件中包括依次沿軌道設(shè)置的至少兩個定子鐵芯(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮車用位置檢測裝置，其特征在于：所述鐵芯脈沖探頭(2)包括串聯(lián)連接的交流電源、電感線圈、檢測電阻，及與檢測電阻并聯(lián)的電阻分壓電壓信號采集器；所述電感線圈與定子鐵芯相對，由于定子鐵芯上的齒和槽的磁導(dǎo)率不同，電阻分壓電壓信號采集器采集的電信號不同，即可采集到脈沖數(shù) N，所述脈沖數(shù)即為磁懸浮車通過的凹凸齒槽數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求2～4任意一項所述的一種磁懸浮車用位置檢測裝置，其特征在于：與定子鐵芯(7)位置相對應(yīng)的定子線圈(4)嵌入到該定子鐵芯(7)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁懸浮車用位置檢測裝置，其特征在于：所述載波信號探頭(1)包括載波探頭線圈和電壓信號采集器，所述載波探頭線圈與定子線圈(4)相對、以采集感應(yīng)電壓，通過電壓信號采集器得到該電壓信號波形。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磁懸浮車用位置檢測裝置，其特征在于：所述位置檢測裝置布置在磁懸浮車底部一側(cè)或兩側(cè)均布置。

8.使用權(quán)利要求7所述的一種磁懸浮車用位置檢測裝置來檢測磁懸浮車位置的方法，其特征在于：包括以下步驟

步驟一：系統(tǒng)開啟檢測，所述鐵芯脈沖探頭(2)連續(xù)采集相對位置信號，得到相對位置脈沖數(shù)N；

步驟二：所述相對位置脈沖數(shù)N乘以凹凸齒槽寬度λ即可得到相對位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測磁懸浮車位置的方法，其特征在于：還包括以下步驟

步驟一：搜集每段測量組件對應(yīng)的載波發(fā)生裝置(6)頻率，制成測量組件所在位置-載波信號頻率對應(yīng)的對照表；

步驟二：系統(tǒng)開啟檢測，載波信號探頭(1)采集對應(yīng)測量組件內(nèi)的載波信號頻率，將之與對照表比對，即可識別車輛當(dāng)前所在位置，再結(jié)合相對位置即可得到當(dāng)前磁懸浮車的絕對位置。