[發明專利]一種驅動三軸正交激光陀螺的抖動機構

有效

• 申請號: 202011341056.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112595305B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 陳超人;杜星星;郭巖龍;李林軍;車馳騁
• 申請（專利權）人: 華中光電技術研究所（中國船舶重工集團公司第七一七研究所）
• 主分類號: G01C19/66
• 分類號: G01C19/66
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 高蘭

1.一種驅動三軸正交激光陀螺的抖動機構，其特征在于，包括：殼體、安裝座及抖動輪組件；所述安裝座固定在所述殼體內；所述抖動輪組件上端與所述安裝座固定連接，所述抖動輪組件的下端與所述殼體固定連接；所述抖動輪組件連接電源；所述三軸正交激光陀螺固定在所述安裝座上；

所述抖動輪組件包括：八輻條抖動輪及壓電陶瓷片；所述八輻條抖動輪設置為星狀結構；所述八輻條抖動輪的每個輻條的兩側分別固定一組壓電陶瓷片；所述八輻條抖動輪的上端固定與所述安裝座固定連接，所述八輻條抖動輪的下端與所述殼體固定連接；

每組所述壓電陶瓷片包括三個層疊設置的壓電陶瓷片，且中間的一片所述壓電陶瓷片的極化方向與兩側的兩片所述壓電陶瓷片的極化方向相反；每組所述壓電陶瓷片至外而內包括第一界面、第二界面、第三界面及第四界面，所述第一界面與所述第三界面電性連接并連接電源，所述第二界面與所述第四界面電性連接并接地。

2.根據權利要求1所述的驅動三軸正交激光陀螺的抖動機構，其特征在于，所述八輻條抖動輪包括：八個支撐桿及八個弧形塊；八個所述支撐桿的內端相連形成均勻分布的星狀結構；每個所述支撐桿的外端固定一弧形塊；八個所述弧形塊設置在同一圓環上；每個所述支撐桿的兩側分別固定一組壓電陶瓷片，且所述壓電陶瓷片設置在兩個相鄰的所述支撐桿之間的位置。

3.根據權利要求2所述的驅動三軸正交激光陀螺的抖動機構，其特征在于，八組所述壓電陶瓷片設置在同一圓環上。

4.根據權利要求3所述的驅動三軸正交激光陀螺的抖動機構，其特征在于，四個不相鄰的所述弧形塊上分別開設有一個螺紋孔，通過所述螺紋孔配合螺栓將所述弧形塊固定在所述殼體上。

5.根據權利要求4所述的驅動三軸正交激光陀螺的抖動機構，其特征在于，另外四個不相鄰的所述弧形塊上分別開設有一個通孔，通過所述通孔配合螺栓將所述弧形塊固定在所述安裝座上。

6.根據權利要求5所述的驅動三軸正交激光陀螺的抖動機構，其特征在于，所述安裝座上端設有三處兩兩正交的安裝面，每個所述安裝面上固定一軸激光陀螺。

7.根據權利要求6所述的驅動三軸正交激光陀螺的抖動機構，其特征在于，每處所述安裝面上設置四個與所述激光陀螺相配合的凸臺。