[發明專利]車輛駕駛行為識別方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011341055.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112466118A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李森林;周風明;郝江波;謝赤天
• 申請（專利權）人: 武漢光庭信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G07C5/00;G07C5/08;G06N3/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 高蘭

1.一種車輛駕駛行為識別方法，其特征在于，包括：

采集本車輛及前方車輛在行駛過程中的當前數據信息，所述當前數據信息包括本車輛的當前行駛信息、本車輛的當前動作信息以及前方車輛的當前行駛信息；

對本車輛和前方車輛的當前數據信息進行分析，確定車輛的當前行駛場景；

將本車輛和前方車輛的當前數據信息輸入訓練后的與所述車輛的當前行駛場景對應的隨機森林模型中，識別本車輛的當前駕駛行為類型。

2.根據權利要求1所述的車輛駕駛行為識別方法，其特征在于，所述本車輛和前方車輛的當前行駛信息包括本車輛的縱向車速、橫向車速、縱向加速度、橫向加速度、本車輛與前方車輛的縱向距離和橫向距離；本車輛的當前動作信息包括制動踏板狀態信息、加速踏板狀態信息、轉向燈狀態信息、方向盤轉角；所述前方車輛的當前行駛信息包括前方車輛的橫向加速度和縱向加速度。

3.根據權利要求2所述的車輛駕駛行為識別方法，其特征在于，所述車輛行駛場景包括前車減速場景和前車加塞場景；

相應的，所述對本車輛和前方車輛的當前數據信息進行分析，確定車輛的當前行駛場景包括：

在采集的當前預設時間段的本車輛和前方車輛的數據信息中，若前方車輛的橫向距離從大于設定值變化到小于設定值，且前方車輛的橫向加速度大于0，則車輛的當前行駛場景為前車加塞場景；

若前方車輛的橫向距離小于設定值并保持穩定，縱向距離減小，且前方車輛的縱向加速度小于0，則車輛的當前行駛場景為前車減速場景。

4.根據權利要求3所述的車輛駕駛行為識別方法，其特征在于，還包括：

采集本車輛及前方車輛在行駛過程中的歷史數據信息；

對本車輛和前方車輛的歷史數據信息按照不同場景進行分類，得到每一種場景下的本車輛和前方車輛的歷史數據信息；

根據每一個場景下的每一組本車輛和前方車輛的歷史數據信息，分析本車輛的駕駛行為類型；

任一個場景下的每一組本車輛和前方車輛的歷史數據信息和對應的車輛駕駛行為構成所述任一個場景下的訓練集；

利用所述任一個場景的訓練集對于所述任一個場景對應的隨機森林模型進行訓練。

5.根據權利要求1或4所述的車輛駕駛行為識別方法，其特征在于，還包括：

設置所述任一個場景對應的隨機森林模型的最大深度和最大葉節點數目。

6.根據權利要求1或2或4所述的車輛駕駛行為識別方法，其特征在于，所述車輛駕駛行為包括激進類駕駛行為和平緩類駕駛行為。

7.一種車輛駕駛行為識別系統，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集本車輛及前方車輛在行駛過程中的當前數據信息，所述當前數據信息包括本車輛的當前行駛信息、本車輛的當前動作信息以及前方車輛的當前行駛信息；

分析模塊，用于對本車輛和前方車輛的當前數據信息進行分析，確定車輛的當前行駛場景；

識別模塊，用于將本車輛和前方車輛的當前數據信息輸入訓練后的與所述車輛的當前行駛場景對應的隨機森林模型中，識別本車輛的當前駕駛行為。

8.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器，所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機管理類程序時實現如權利要求1-6任一項所述的車輛駕駛行為識別方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機管理類程序，所述計算機管理類程序被處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的車輛駕駛行為識別方法的步驟。