[發明專利]具有濾波器的形狀感測系統及其方法

在審

• 申請號: 202011340586.8
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112826480A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: S·梅瑟利;A·K·米森納;C·湯普森
• 申請（專利權）人: 巴德阿克塞斯系統股份有限公司
• 主分類號: A61B5/024
• 分類號: A61B5/024;A61B5/06;A61B5/00
• 代理公司: 北京市聯德律師事務所 11361
• 代理人: 黃大正;張來光

1.一種形狀感測系統，包括：

一個或多個醫療裝置，包括：

沿著光纖探針的遠端部分具有多個光纖布拉格光柵(FBG)傳感器的集成光纖探針；和

心跳檢測裝置，用于檢測心跳序列；

控制臺，包括存儲器和一個或多個處理器，被配置為：

通過心跳轉換器算法將心跳序列轉換為心跳頻率；和

通過多個光信號轉換器算法將來自所述光纖探針的FBG傳感器反射的光信號轉換為可繪制數據，所述光信號轉換器算法包括用于沿著所述光纖探針的遠端部分的所述FBG傳感器中選擇的FBG傳感器的帶通濾波算法，所述帶通濾波算法被配置使以心跳頻率周圍的頻率范圍內的一個或多個頻率出現的FBG傳感器反射的光信號或對應數據從中通過，同時拒絕以心跳頻率周圍的頻率范圍外的一個或多個頻率出現的FBG傳感器反射的光信號或對應數據；和

顯示屏，被配置為顯示所述可繪制數據的多個繪圖中的任何繪圖，所述多個繪圖包括所選擇的所述FBG傳感器中的每個FBG傳感器的曲率相對于時間的繪圖，用于在所述光纖探針的尖端被推進到患者的心臟中時識別所述光纖探針的應變的周期性變化。

2.根據權利要求1所述的形狀感測系統，其中，所述光信號轉換器算法包括用于在所選擇的FBG傳感器近側的FBG傳感器的帶阻濾波算法，所述帶阻濾波算法被配置為拒絕以心跳頻率周圍的頻率范圍內的一個或多個頻率出現的FBG傳感器反射的光信號或對應數據，同時通過以心跳頻率周圍的頻率范圍外的一個或多個頻率出現的FBG傳感器反射的光信號或對應數據。

3.根據權利要求2所述的形狀感測系統，其中，所述多個繪圖包括在三維空間中對應于所述光纖探針的三維網格上的可顯示形狀，所述可顯示形狀基本上沒有心跳相關的流體動力噪聲。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的形狀感測系統，其中，所述心跳檢測裝置被結合到與包括所述光纖探針的醫療裝置相同的醫療裝置中。

5.根據權利要求4所述的形狀感測系統，其中，包括所述光纖探針的相同的醫療裝置具有通過電纜電連接到所述控制臺中的ECG部件的心電圖(“ECG”)電極，以用于檢測心跳序列。

6.根據權利要求4所述的形狀感測系統，其中，包括所述光纖探針的相同的醫療裝置具有被配置成容納鹽水溶液的一個或多個管腔，所述醫療裝置包括線纜，所述線纜在填充有所述鹽水溶液時將所述一個或多個管腔連接到所述控制臺中的心電圖(“ECG”)部件以檢測心跳序列。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的形狀感測系統，其中，所述心跳檢測裝置被結合到與包括所述光纖探針的醫療裝置不同的醫療裝置中。

8.根據權利要求7所述的形狀感測系統，其中，所述不同的醫療裝置包括電連接到所述控制臺中的ECG部件的心電圖(“ECG”)皮膚電極，以用于檢測心跳序列。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的形狀感測系統，所述控制臺包括心臟確定器算法，所述心臟確定器算法被配置成借助于由所選擇的FBG傳感器感測到的所述光纖探針的應變的周期性變化在所述顯示器上自動地確認所述光纖探針的尖端在所述患者的心臟中，應變的周期性變化由心跳相關的流體動力引起。

10.根據權利要求1所述的形狀感測系統，進一步包括光學詢問器，所述光學詢問器被配置成將輸入光信號發送到所述光纖探針中并且從所述光纖探針接收所述FBG傳感器反射的光信號，所述光學詢問器是獨立的光學詢問器或集成到所述控制臺中的集成光學詢問器。