[發(fā)明專(zhuān)利]一種水下機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011340496.9 | 申請(qǐng)日： | 2020-11-25 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112405491A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 章雪挺;吳濤;吳國(guó)濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 浙江瀚陸海洋科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B62D57/02;G01N33/18 |
| 代理公司： | 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金華 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市德清縣阜*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水下 機(jī)器人 | ||
1.一種水下機(jī)器人，其特征在于，包括行走架、水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器（000），所述行走架包括架體（51）、設(shè)置在所述架體（51）上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（52）、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（52）上的水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)（53）、設(shè)置在所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)（53）上的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（54），所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器（000）安裝在所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（54）上；
所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)（53）包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（52）上的水平滑軌（531）、設(shè)置在所述水平滑軌（531）上的水平滑塊（532）、和所述水平滑塊（532）連接的水平驅(qū)動(dòng)氣缸（533）；
所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（54）包括設(shè)置在所述水平滑塊（532）上的豎向滑軌（541）、設(shè)置在所述豎向滑軌（541）上的豎向滑塊（542）、和所述豎向滑塊（542）連接的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸（543）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于，所述架體（51）上設(shè)置有多個(gè)行走機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪（61）、用于安裝所述行走輪（61）的豎連接軸（62）、設(shè)置在所述架體（51）上的用于安裝所述豎連接軸（62）的安裝套（63），所述豎連接軸（62）滑動(dòng)設(shè)置在安裝套（63）中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于，所述安裝套（63）包括套體（631），套體（631）包括豎槽（632），所述豎槽（632）中設(shè)置有和所述豎連接軸（62）連接的緩沖彈簧（633），所述豎槽（632）的兩側(cè)設(shè)置有和所述豎槽（632）連接的橫槽（634），所述橫槽（634）中設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧（635），所述豎連接軸（62）的兩側(cè)設(shè)置有限位在所述橫槽（634）的限位塊（636）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于，所述套體（631）上設(shè)置有和所述橫槽（634）連通的排雜口（637）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于，所述水平滑塊（532）上設(shè)置有用于對(duì)水平滑軌（531）進(jìn)行清掃的清理刷（534）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于，所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器（000）包括球形阻擋網(wǎng)一（1）、設(shè)置在所述球形阻擋網(wǎng)一（1）中的安裝盒體（2），所述安裝盒體（2）上設(shè)置有傳感器本體（21），所述安裝盒體（2）的中間部位處設(shè)有和所述球形阻擋網(wǎng)一（1）相固定連接并伸出到所述球形阻擋網(wǎng)一（1）之外的轉(zhuǎn)軸一（22），所述轉(zhuǎn)軸一（22）通過(guò)軸承安裝在安裝盒體（2）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6一種水下機(jī)器人，其特征在于，所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器（000）還包括設(shè)置在所述球形阻擋網(wǎng)一（1）內(nèi)部的球形切割網(wǎng)（3），所述安裝盒體（2）位于所述球形切割網(wǎng)（3）內(nèi)部，且安裝盒體（2）的中間部位處還設(shè)有和所述球形切割網(wǎng)（3）相固定連接的并伸出到所述球形阻擋網(wǎng)一（1）之外的轉(zhuǎn)軸二（23），所述轉(zhuǎn)軸二（23）與所述轉(zhuǎn)軸一（22）位于所述安裝盒體（2）的兩側(cè)，所述球形阻擋網(wǎng)一（1）上設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)軸二（23）穿過(guò)的穿過(guò)孔一（11），所述球形切割網(wǎng)（3）上設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)軸一（22）穿過(guò)的穿過(guò)孔二（31）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7一種水下機(jī)器人，其特征在于，所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器（000）還包括設(shè)置在所述球形切割網(wǎng)（3）內(nèi)部的球形阻擋網(wǎng)二（4），所述安裝盒體（2）位于所述球形阻擋網(wǎng)二（4）內(nèi)部，且球形阻擋網(wǎng)二（4）和所述轉(zhuǎn)軸二（23）固定連接，所述球形阻擋網(wǎng)二（4）上設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)軸一（22）穿過(guò)的穿過(guò)孔三（41）。
9.根據(jù)權(quán)利要求7一種水下機(jī)器人，其特征在于， 所述球形阻擋網(wǎng)一（1）的網(wǎng)孔孔徑大于球形切割網(wǎng)（3）的網(wǎng)孔孔徑。
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