[發明專利]一種掛車安全智能自動剎車系統

在審

• 申請號: 202011339744.8
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112373449A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 王連喜;劉祥兵;梁志龍
• 申請（專利權）人: 湖南宏弢科技有限公司
• 主分類號: B60T7/20
• 分類號: B60T7/20;B60T17/22
• 代理公司: 長沙心智力知識產權代理事務所(普通合伙) 43233
• 代理人: 鄭志德

本發明提供一種掛車安全智能自動剎車系統，包括掛車氣控閥和掛車儲氣筒，掛車儲氣筒與掛車氣控閥連接，掛車氣控閥通過管接頭與牽引車的充氣及緊急制動管路相連接，掛車氣控閥與掛車的各制動氣室相連接，還包括防撞雷達、MCU自動制動器、牽引車中央控制器、電磁閥和延時器，防撞雷達固定安裝在掛車的車體四周，防撞雷達與MCU自動制動器電性連接，MCU自動制動器與牽引車中央控制器電性連接連接，牽引車中央控制器上設置有聲光報警燈，聲光報警燈與MCU自動制動器電性連接。本發明中防撞雷達和MCU自動制動器的設計，當外部車輛或物體與掛車距離小于200mm時，可做到自動緊急制動，還可在制動前提醒駕駛人員。

技術領域

本發明屬于安全剎車領域，尤其涉及一種掛車安全智能自動剎車系統。

背景技術

掛車是指由汽車牽引而本身無動力驅動裝置的車輛。由一輛汽車(貨車或牽引車、叉車)與一輛或一輛以上掛車的組合。載貨汽車和牽引汽車為汽車列車的驅動車節，稱為主車。被主車牽引的從動車節稱為掛車。是公路運輸的重要車種，采用汽車列車運輸是提高經濟效益最有效而簡單的重要手段。具有迅速、機動、靈活、安全等優勢；可方便地實現區段運輸。

掛車在行駛過程中，掛車能否與周圍車輛或物體保持一定的安全距離是駕駛人員特別關注的問題，目前的掛車缺少測距報警裝置；另外，一旦發生外部車輛或物體突然靠近掛車，駕駛人員因慌張無法做出相應動作，使掛車無法及時制動，容易造成安全事故。

有鑒與此，發明一種可以提高駕駛安全性、自動制動的剎車系統是非常必要的。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種掛車安全智能自動剎車系統。該設備包括掛車氣控閥和掛車儲氣筒，所述掛車儲氣筒與掛車氣控閥連接，掛車氣控閥通過管接頭與牽引車的充氣及緊急制動管路相連接，掛車氣控閥與掛車的各制動氣室相連接，還包括防撞雷達、MCU自動制動器、牽引車中央控制器、電磁閥和延時器，所述防撞雷達固定安裝在掛車的車體四周，防撞雷達與MCU自動制動器電性連接，所述MCU自動制動器與所述牽引車中央控制器電性連接連接，牽引車中央控制器上設置有聲光報警燈，聲光報警燈與MCU自動制動器電性連接，MCU自動制動器通過延時器分別與掛車氣控閥和電磁閥電性連接，電磁閥連接在充氣機緊急制動管路上。

優選的，所述的牽引車中央控制器上設置有電子顯示屏，電子顯示屏與所述MCU自動制動器連接。

優選的，所述的牽引車中央控制器上設置有手動開關，手動開關與所述防撞雷達電性連接。

優選的，所述的延時器延時范圍為0.01s-1s。

優選的，所述的防撞雷達內設置有測距模塊和測速模塊。

優選的，所述的測距模塊的測量范圍為1mm-300mm。

優選的，所述的測速模塊的測量范圍為15m/s-50m/s。

優選的，所述的防撞雷達采用76GHz-77GHz頻段毫米波。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

1.安全：本發明中，設置有防撞雷達和MCU自動制動器，通過防撞雷達監測周圍車輛或物體與掛車和牽引車的相對運動狀況，當距離小于200mm時，可自動觸動MCUE自動制動器動作，對掛車和牽引車進行制動，保證駕駛安全。

2.延時操控：本發明中，設置有延遲器和聲光報警燈，通過聲光報警燈提示駕駛人員注意，駕駛人員可通過牽引車中央控制器停止MCU自動制動器的進一步操作，也可選擇由MCU自動制動器繼續運行，延遲器為駕駛人員的操作提供選擇的時間，既能做到自動緊急制動，又能在制動前提醒駕駛人員，防止在制動過程中駕駛人員在無準備的情況下出現操作失誤。

3.直觀顯示：本發明中，設置有電子顯示屏，可實時將各制動氣室的運行狀況顯示在電子顯示屏上，方便駕駛人員隨時查看。