[發明專利]基于智能手機傳感器與聲波定位相結合的室內定位方法

在審

• 申請號: 202011339662.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112378407A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 王帥帥;賈學東;陳國軍;朱蕊;何婷;張志龍;艾致遠;陳琦;魏暉;王文瑜
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學;鄭州信大先進技術研究院;鄭州艾普世科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

1.一種基于智能手機傳感器與聲波定位相結合的室內定位方法，其特征是：步驟一、網格化室內空間，并建立相應的坐標系；

步驟二、通過智能手機上的內置傳感器獲取用戶的運動矢量，并估算出用戶行走的路徑；

步驟三、智能手機上的語音模塊接收發射裝置發射的聲音信號，并對收到的聲音信號進行解析，獲取發射裝置位置信息和發射時間；

步驟四、根據收到聲音信號的時間，獲取發出聲音信號及接收聲音信號的時間差，然后計算智能手機與發射裝置之間的距離；

步驟五、根據定位終端與多個發射裝置之間的距離，并結合發射裝置的位置信息，對用戶行走的路徑進行不斷的修正，最終獲取高精度的實時位置信息，并在智能手機上進行顯示。

2.根據權利要求1所述的基于智能手機傳感器與聲波定位相結合的室內定位方法，其特征是：所述運動矢量的獲取方法為：利用智能手機上的加速度傳感器和電子羅盤來采集用戶行走的步數、航向以及步長的數據，利用重力感應器感知智能手機的上下移動情況，通過對這些數據進行分析，并結合時間信息，得到智能手機的運動矢量。

3.根據權利要求1所述的基于智能手機傳感器與聲波定位相結合的室內定位方法，其特征是：所述行走的路徑利用航跡推測法計算出。

4.根據權利要求1所述的基于智能手機傳感器與聲波定位相結合的室內定位方法，其特征是：所述發射裝置對聲波信號進行擴頻調制，并融合發射裝置的位置信息后進行發射。

5.根據權利要求1所述的基于智能手機傳感器與聲波定位相結合的室內定位方法，其特征是：所述智能手機中安裝有基于Android/IOS系統的室內定位應用App軟件，通過調取麥克風實現對聲波信號的接收。