[發明專利]一種智慧醫療機器人控制系統、方法、裝置以及存儲介質

在審

• 申請號: 202011339384.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112415942A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 林益明;代支敏
• 申請（專利權）人: 深圳市誠之益電路有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G16H20/10;G16H70/40;H02H7/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種智慧醫療機器人控制系統，其特征在于，包括：主控模塊、電源管理模塊、操作存儲模塊、執行模塊；

所述主控模塊用于發出控制信號；

所述電源管理模塊用于對電源進行管理；

執行模塊用于接收主控模塊的控制信號，根據控制信號進行操作；

所述操作存儲模塊用于存儲所述主控模塊的控制信號、所述電源管理模塊的狀態信息以及所述執行模塊的操作記錄；

所述電源管理模塊的第一輸出端與所述主控模塊的輸入端電連接，所述主控模塊的第一輸出端與所述執行模塊的輸入端電連接，所述電源管理模塊的第二輸出端、所述主控模塊的第二輸出端以及所述執行模塊的輸出端均與所述操作存儲模塊的輸入端電連接；

所述電源管理模塊為所述主控模塊供電，所述主控模塊通過發送控制信號至所述執行模塊，執行模塊根據控制信號進行相應的操作，同時操作存儲模塊采集電源管理模塊、主控模塊、執行模塊的信息并進行存儲生成歷史狀態信息。

2.如權利要求1所述的一種智慧醫療機器人控制系統，其特征在于：還包括感應模塊，所述感應模塊用于采集環境信息，所述感應模塊與所述主控模塊電連接，所述感應模塊將環境信息傳輸至所述主控模塊，所述主控模塊根據所述環境進行生成控制信號。

3.如權利要求1所述的一種智慧醫療機器人控制系統，其特征在于：還包括觸摸屏模塊，所述觸摸屏模塊分別與所述主控電路和所述操作存儲模塊電連接，所述觸摸屏模塊用于輸入操作指令至所述主控模塊，所述觸摸屏模塊還用于查看并顯示所述操作存儲模塊生成的操作記錄。

4.如權利要求1所述的一種智慧醫療機器人控制系統，其特征在于：還包括監控模塊，所述監控模塊與所述電源管理模塊電連接，用于監測電源電量，對電源進行上電邏輯安全監控。

5.如權利要求1所述的一種智慧醫療機器人控制系統，其特征在于：所述電源管理模塊包括電源、電流保護電路、電壓保護電路、脈沖檢測電路、溫度調節電路、報警電路，所述電流保護電路、電壓保護電路、脈沖檢測電路、溫度調節電路、報警電路均與電源電連接。

6.如權利要求2所述的一種智慧醫療機器人控制系統，其特征在于：所述感應模塊包括攝像頭、體征測量組件、數據接收組件，所述攝像頭用于采集視頻信息，所述體征測量組件用于測量人體體征數據，所述數據接收組件用于采集外設醫療裝置的輸入信息，所述攝像頭、體征測量組件、數據接收組件均與所述主控模塊電連接。

7.如權利要求1所述的一種智慧醫療機器人控制系統，其特征在于：所述執行模塊包括物件滾動組件和伸縮臂組件，所述物件滾動組件用于滾動存儲的物件至所述伸縮臂上，所述伸縮臂用于帶動物件伸縮至預設位置。

8.一種智慧醫療機器人控制方法，其特征在于，應用于權利要求1-7任一所述的智慧醫療機器人控制系統，所述方法包括如下步驟：

S1通過感應模塊采集環境數據發送至主控模塊；

S2主控模塊接收到環境數據后，生成控制指令發送至執行模塊；

S3執行模塊接收到控制指令后，將執行對應的操作。

9.一種智慧醫療機器人控制裝置，其特征在于，所述智慧醫療機器人控制裝置包括：攝像頭、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的智慧醫療機器人控制程序，所述智慧醫療機器人控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求7中的智慧醫療機器人控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質上存儲有智慧醫療機器人控制程序，所述智慧醫療機器人控制程序被處理器執行時實現如權利要求7中任一項所述的智慧醫療機器人控制方法的步驟。