[發(fā)明專利]一種用于電擊木的機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011339216.2
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112497400A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張秀平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州高新區(qū)建金建智能科技有限公司
• 主分類號: B27M1/00
• 分類號: B27M1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請?zhí)峁┝艘环N用于電擊木的機器人系統(tǒng)，包括：機器人本體，所述機器人本體設(shè)置有至少兩個機械臂，每一所述機械臂的自由端設(shè)置有一電擊電極；攝像組件，其設(shè)置于所述機器人本體上，以用于采集待電擊的木材的端面圖信息；驅(qū)動電路，其與每一所述電擊電極電連接以用于給所述電擊電極提供電擊電壓；主控芯片，其分別與所述至少兩個機械臂、所述攝像組件以及所述驅(qū)動電路電連接，所述主控芯片用于根據(jù)所述攝像組件采集的所述端面圖信息控制所述至少兩個機械臂運動使得電擊電極移動至所述木材的端面上的對應(yīng)位置，并根據(jù)所述木材的電介常數(shù)控制所述驅(qū)動電路輸出對應(yīng)的電擊電壓至對應(yīng)的電擊電極上，以在所述木材的端面上形成電擊花紋。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電擊木的機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電擊木的表面形成的電擊花紋十分美觀，市場前景很大。目前，電擊木的工藝過程中，都是采用操作人家手動將電擊電極插到待電擊的木材的端面上，容易發(fā)生觸電事件，安全性較低。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，急需改進。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種電擊木的機器人系統(tǒng)，可以提高安全性，避免出現(xiàn)觸電。

本申請實施例提供了一種用于電擊木的機器人系統(tǒng)，包括：

機器人本體，所述機器人本體設(shè)置有至少兩個機械臂，每一所述機械臂的自由端設(shè)置有一電擊電極；

攝像組件，其設(shè)置于所述機器人本體上，以用于采集待電擊的木材的端面圖信息；

驅(qū)動電路，其與每一所述電擊電極電連接以用于給所述電擊電極提供電擊電壓；

主控芯片，其分別與所述至少兩個機械臂、所述攝像組件以及所述驅(qū)動電路電連接，所述主控芯片用于根據(jù)所述攝像組件采集的所述端面圖信息控制所述至少兩個機械臂運動使得電擊電極移動至所述木材的端面上的對應(yīng)位置，并根據(jù)所述木材的電介常數(shù)控制所述驅(qū)動電路輸出對應(yīng)的電擊電壓至對應(yīng)的電擊電極上，以在所述木材的端面上形成電擊花紋。

可選地，在本申請實施例所述的用于電擊木的機器人系統(tǒng)中，所述攝像組件包括高清攝像頭以及深度攝像頭；

所述高清攝像頭用于采集所述木材的端面紋理圖；

所述深度攝像頭用于采集所述木材的端面的深度信息圖；

所述主控芯片用于根據(jù)所述端面紋理圖建立所述木材的端面的坐標(biāo)圖，根據(jù)所述深度信息圖計算所述木材的端面與所述機器人本體的距離信息，所述主控芯片用于根據(jù)所述距離信息控制所述至少兩個機械臂將對應(yīng)的電擊電極移動至所述木材的端面，并用于根據(jù)所述坐標(biāo)圖選擇性地控制所述電擊電極在所述木材的端面的接觸電擊點。

可選地，在本申請實施例所述的用于電擊木的機器人系統(tǒng)中，還包括一絕緣平臺，其固定設(shè)置于所述機器人本體的正面，并位于所述攝像組件下方，所述絕緣平臺上表面設(shè)置用于容納待電擊的木材的凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁上形成有彈性絕緣層。

可選地，在本申請實施例所述的用于電擊木的機器人系統(tǒng)中，還包括電介質(zhì)溶液存儲罐以及與所述電介質(zhì)溶液存儲罐連接的噴頭，所述電介質(zhì)溶液存儲罐以及所述噴頭均設(shè)置于所述機器人本體上，所述主控芯片與所述噴頭電連接以用于控制所述噴頭給所述木材的端面噴射預(yù)設(shè)量的電介質(zhì)溶液，以降低所述木材端面的絕緣度。

可選地，在本申請實施例所述的用于電擊木的機器人系統(tǒng)中，所述機械臂包括Z軸升降機構(gòu)、X軸水平滑動機構(gòu)以及Y軸水平滑動機構(gòu)，Z軸、Y軸以及X軸兩兩垂直；

所述Z軸升降機構(gòu)設(shè)置于所述機器人本體上，所述X軸水平滑動機構(gòu)可沿著Z軸上下滑動地設(shè)置于所述Z軸升降機構(gòu)上，所述Y軸水平滑動機構(gòu)可沿著X軸滑動地設(shè)置于所述X軸水平滑動機構(gòu)上，所述電擊電極可沿著Y軸滑動地設(shè)置于所述Y軸水平滑動機構(gòu)上。

可選地，在本申請實施例所述的用于電擊木的機器人系統(tǒng)中，所述機器人本體上還設(shè)置有報警指示燈；