[發明專利]一種面向工人違規使用手機的深度視覺手機檢測系統有效
| 申請號: | 202011338027.3 | 申請日: | 2020-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN112435240B | 公開(公告)日: | 2022-05-24 |
| 發明(設計)人: | 仝淑貞;田青;張華;魏煊 | 申請(專利權)人: | 江蘇集萃未來城市應用技術研究所有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400 | 代理人: | 蘇興建 |
| 地址: | 215131 江蘇省蘇州市相城經濟技術開發區澄陽*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 面向 工人 違規 使用 手機 深度 視覺 檢測 系統 | ||
1.一種面向工人違規使用手機的深度視覺手機檢測系統,其特征是包括網絡攝像頭、AI網絡攝像頭、算法服務器、集中集中管控服務器以及工地監控客戶端;
網絡攝像頭和AI網絡攝像頭都部署在工地現場;網絡攝像頭所拍攝的圖片傳入算法服務器進行檢測,并將檢測結果傳入集中管控服務器;AI網絡攝像頭直接將拍攝的圖片傳入集中管控服務器;
在監控客戶端上得到來自網絡攝像頭是實時檢測結果以及來AI網絡攝像頭的自違規的記錄情況;
所述算法服務器的檢測步驟包括:
1)獲取攝像機視頻信流,并截取單幀圖片;
2)對圖片進行HSV增強;
3)使用coco數據集訓練YOLOv5網絡;
設置參數:
設yolov5的損失函數為:
L=Lconf+Lcla+Lloc
其中,Lconf為目標置信度損失,Lcla為目標類別損失,Lloc為目標定位損失;
4)用步驟3)訓練得到的YOLOv5神經網絡用來檢測人體:對輸入的待測圖像進行檢測,得到人體的檢測框;
5)用檢測框對輸入圖像進行裁剪,得到圖像中的人體部分;
6)構建Pose-estimation網絡;
將待輸入網絡的RGB圖像進行預處理為368×368×3的圖像;把處理后的圖形輸入Pose-estimation網絡;將圖像分為8×8像素的格子,每個格子計算人體的上半身9個部件的響應,并輸出最大響應部件作為相應位置的人體部件;
7)使用MPII Human Pose數據集訓練Pose-estimation網絡,損失函數為:
其中,T代表網絡的階段,P代表圖中的人,J代表檢測格子,代表第t個網絡階段的第p個人在第j個檢測格子的預測值,代表第t個網絡階段的第p個人在第j個檢測格子的真實值;
8)將YOLOv5神經網絡檢測出的人體輸入Pose-estimation網絡,輸出人體的手部ROI;
9)將手部ROI輸入到ResNet-50分類網絡,預測手部區域中是否含有手機,最終得到結果。
2.根據權利要求1所述的面向工人違規使用手機的深度視覺手機檢測系統,其特征是所述步驟2)中,為了增強圖像對比度,對圖像的HSV通道進行增強,其中H通道增強參數為0.014,S通道增強參數為0.68,V通道增強參數為0.36。
3.根據權利要求1所述的面向工人違規使用手機的深度視覺手機檢測系統,其特征是所述步驟3)中,網絡深度參數為0.67,網絡寬度參數為0.75,學習率learning_rate為0.01。
4.根據權利要求1所述的面向工人違規使用手機的深度視覺手機檢測系統,其特征是所述步驟6)中,將待輸入網絡的RGB圖像進行預處理為368×368×3圖像的方法為:先將圖片以最長邊與368的比值進行縮放,然后在短邊方向補0像素。
5.根據權利要求1所述的面向工人違規使用手機的深度視覺手機檢測系統,其特征是所述步驟6)中,368×368×3的輸入圖片經過卷積被分割成46×46個格子,每個格子預測10個分數,其中9個分數對應人體上半身9個部件的響應分數,最后一個分數對應背景的響應分數,則網絡輸出為46×46×10;將該處理擴充為4個階段,第2階段直接對輸入圖片做卷積,輸出46×46×10的結果,并將該結果與第1階段的輸出并接,再經過卷積模塊輸出第2階段的46×46×10的結果;
從第3階段開始,直接用上一階段的并接作為輸入,經過卷積后與上一階段的輸出結果并接,再經過卷積模塊輸出該階段的結果;
最終選取4個階段的網絡結構生成Pose-estimation網絡。
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