[發(fā)明專利]一種基于換擋動作重疊的換擋控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011337900.7
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112360971B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王繼昆;于潔清;呂二華;于躍;劉四海;徐樂;馬艷;艾妮
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/24
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發(fā)明涉及商用車的自動換擋技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于換擋動作重疊的換擋控制方法，包括步驟：S1、TCU接收到換擋請求時，TCU控制發(fā)動機使發(fā)動機的扭矩降至預(yù)設(shè)扭矩，同時TCU控制離合器分離至半聯(lián)動結(jié)合點位置；S2、TCU控制變速器完成摘擋動作，同時TCU向發(fā)動機發(fā)送零扭矩，以使發(fā)動機的扭矩降至零，且TCU控制離合器分離至分離位置；S3、TCU控制發(fā)動機使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，同時TCU控制制動器使制動器的中間軸的轉(zhuǎn)速達到目標轉(zhuǎn)速，并且中間軸的轉(zhuǎn)速達到目標轉(zhuǎn)速后TCU控制變速器完成進擋動作。本發(fā)明公開的基于換擋動作重疊的換擋控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)快速換擋，使得車輛的油耗降低、車輛的使用壽命延長。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及商用車的自動換擋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于換擋動作重疊的換擋控制方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，自動換擋的車輛均包括自動變速箱控制單元(TransmissionControl Unit，簡稱TCU)，TCU首先通過控制發(fā)動機以使發(fā)動機的扭矩降低至零，控制離合器分離，接著TCU控制變速器以使其完成摘擋動作，然后TCU控制制動器的中間軸的轉(zhuǎn)速以使其達到目標轉(zhuǎn)速，再接著，TCU控制變速器以使其完成換擋動作，最后TCU控制發(fā)動機以使發(fā)動機的扭矩提高至與當前擋位匹配的扭矩，并控制離合器逐漸結(jié)合。現(xiàn)有的這種換擋方法存在換擋時長較長的問題，換擋時長較長不但會增加車輛的油耗，還會影響車輛的壽命，同時使得駕駛員的駕駛體驗感較差。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種基于換擋動作重疊的換擋控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)快速換擋，使得車輛的油耗降低、車輛的使用壽命延長且提升了駕駛員的駕駛體驗感。

為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于換擋動作重疊的換擋控制方法，包括步驟：

S1、TCU接收到換擋請求時，所述TCU向發(fā)動機發(fā)送預(yù)設(shè)扭矩，以使所述發(fā)動機的扭矩降至所述預(yù)設(shè)扭矩，同時所述TCU控制離合器分離至半聯(lián)動結(jié)合點位置；

S2、所述TCU控制變速器完成摘擋動作，同時所述TCU向所述發(fā)動機發(fā)送零扭矩，以使所述發(fā)動機的扭矩降至零，且所述TCU控制所述離合器分離至分離位置；

S3、所述TCU向所述發(fā)動機發(fā)送預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，以使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整至所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，同時所述TCU控制制動器使所述制動器的中間軸的轉(zhuǎn)速達到目標轉(zhuǎn)速，并且所述中間軸的轉(zhuǎn)速達到所述目標轉(zhuǎn)速后所述TCU控制所述變速器完成進擋動作。

作為一種基于換擋動作重疊的換擋控制方法的優(yōu)選方案，所述預(yù)設(shè)扭矩為克服所述發(fā)動機的摩擦損失的摩擦扭矩和車輛的驅(qū)動阻力作用在所述變速器上的驅(qū)動扭矩之和。

作為一種基于換擋動作重疊的換擋控制方法的優(yōu)選方案，在S3中，若需要選擇所述變速器的擋位，則所述TCU首先控制所述變速器進行選擋，選定的所述變速器的擋位為目標擋位，在S3中，所述TCU控制所述變速器進擋至所述目標擋位。

作為一種基于換擋動作重疊的換擋控制方法的優(yōu)選方案，在S3中，若所述變速器的副箱需要換擋，則所述TCU控制所述副箱進行換擋，直至所述副箱換擋成功。

作為一種基于換擋動作重疊的換擋控制方法的優(yōu)選方案，在S3中，進擋時，若車輛進行升擋操作，所述TCU控制所述中間軸的轉(zhuǎn)速達到所述目標轉(zhuǎn)速，在S3中，所述離合器處于所述分離位置。

作為一種基于換擋動作重疊的換擋控制方法的優(yōu)選方案，在S3中，若車輛進行減擋操作，所述TCU控制所述離合器結(jié)合至半聯(lián)動結(jié)合點位置，所述中間軸的轉(zhuǎn)速達到所述目標轉(zhuǎn)速后所述離合器分離至所述分離位置。

作為一種基于換擋動作重疊的換擋控制方法的優(yōu)選方案，在S1中，所述發(fā)動機的扭矩以第一斜率降低，所述第一斜率為所述發(fā)動機的當前扭矩與所述預(yù)設(shè)扭矩的差值與第一預(yù)設(shè)時長的比值。