[發明專利]調節血管輪廓及中心線的方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202011337588.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112419276A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王之元;劉廣志;王鵬;徐磊
• 申請（專利權）人: 蘇州潤邁德醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/60;G06T7/66;G16H30/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種調節血管輪廓的方法，其特征在于，包括：

獲取冠狀動脈二維造影的血管中心線和血管輪廓線；

選取感興趣的所述血管輪廓線的調整區域；

將處于所述調整區域內的所述血管輪廓線向所述血管中心線做靠近或者遠離調整，得到血管修正輪廓線。

2.根據權利要求1所述的調節血管輪廓的方法，其特征在于，所述將處于所述調整區域內的所述血管輪廓線向所述血管中心線做靠近或者遠離調整，得到修正后的所述血管輪廓線的方法，包括：

獲取單次調整步長m；

在所述調整區域內選擇1/3～2/3區域內的任一點作為原始輪廓點；

獲取與所述原始輪廓點相對應的處于所述血管中心線上的點作為相應中心點；

獲取所述原始輪廓點與所述相應中心點的單位向量和歐氏距離；

所述原始輪廓點沿著所述單位向量移動若干步數，獲得輪廓調整點；

在所述調整區域內，拾取所述血管輪廓線的起點、輪廓調整點、若干種子點和末尾點，采用三次B樣條擬合曲線算法擬合得到血管修正輪廓線。

3.根據權利要求2所述的調節血管輪廓的方法，其特征在于，還包括：對所述血管修正輪廓線進行校正和調整。

4.根據權利要求3所述的調節血管輪廓的方法，其特征在于，所述對所述血管修正輪廓線進行校正和調整的方法，包括：

獲取所述血管輪廓線上的原始輪廓點、相應中心點、輪廓調整點的夾角α；

獲取所述相應中心點與所述輪廓調整點之間的歐氏距離L；

如果所述α＞90°或者L＜D_min，則根據所述原始輪廓點與所述相應中心點的單位向量、原始輪廓點坐標、血管最小管徑、相應中心點坐標獲取輪廓替換點；

如果所述α≤90°且L≥D_min，則將所述輪廓調整點作為輪扣替換點；

在所述調整區域內，拾取所述血管輪廓線的起點、輪廓替換點點、若干種子點和末尾點，采用三次B樣條擬合曲線算法擬合獲得新的血管修正輪廓線。

5.根據權利要求1所述的調節血管輪廓的方法，其特征在于，所述獲取冠狀動脈二維造影的血管中心線和血管輪廓線的方法包括：

根據冠狀動脈二維造影圖像提取血管中心線；

根據所述血管中心線，獲得拉直血管圖像；

在所述拉直血管圖像上，設定血管直徑閾值D_閾；

根據所述D_閾，在所述血管中心直線兩側生成血管預設輪廓線；

將所述血管預設輪廓線向所述血管中心直線逐級靠攏，獲取拉直后血管的輪廓線；

將所述拉直后血管的輪廓線投射回所述血管中心線的圖像上，獲得血管輪廓線。

6.根據權利要求5所述的調節血管輪廓的方法，其特征在于，所述根據所述血管中心線，獲得拉直血管圖像的方法包括：

將所述血管中心線拉直，獲得血管中心直線；

沿著所述起始點至所述結束點的血管延伸方向，將所述局部血管區域圖分為x個單元，其中x為正整數；

將每個所述單元的血管中心線沿著所述血管中心直線對應設置；

對應設置后的圖像為所述拉直血管圖像。

7.根據權利要求6所述的調節血管輪廓的方法，其特征在于，所述將所述血管預設輪廓線向所述血管中心直線逐級靠攏，獲取拉直后血管的輪廓線的方法包括：

將所述血管預設輪廓線分成y個單元，其中y為正整數；

獲取每個所述單元的位于每條所述血管預設輪廓線上的z個點；

沿著垂直于所述血管中心直線方向，將z個點分別向所述血管中心直線分級靠攏，產生z個靠攏點，其中z為正整數；

設定RGB差值閾值為ΔRGB_閾，沿著垂直于所述血管中心直線方向，每次靠攏均將所述靠攏點的RGB值與所述血管中心直線上的點的RGB值作比較，當差值小于等于ΔRGB_閾時，則所述靠攏點停止向所述血管中心直線靠攏；

獲取所述靠攏點作為輪廓點；

依次連接所述輪廓點形成的平滑曲線即為所述拉直后血管的輪廓線。