[發明專利]一種磁懸浮車用測速定位裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202011336728.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112441081B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 張衛華;張江華;鄧自剛
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關兆輝

1.一種磁懸浮車用測速定位裝置，其特征在于：包括安裝在軌道上的齒條，及安裝在磁懸浮車上并與齒條位置一一對應的車載感應探頭(1)；所述齒條包括安裝在軌道上的安裝條(2)，及設置在安裝條上的凸齒(3)，所述車載感應探頭(1)利用電磁感應技術探測一定時間內通過的凸齒數量，實現磁懸浮車的測速和定位；

所述齒條包括至少一條相對位置凹凸齒條，所述相對位置凹凸齒條上的凸齒寬度一致、凸齒間距一致；

所述齒條包括至少一條絕對位置凹凸齒條，所述絕對位置凹凸齒條上的凸齒寬度及凸齒間距隨軌道位置變化而變化;

其中，所述絕對位置凹凸齒條上的凸齒寬度及凸齒間距與軌道實際所處位置一一對應，或所述絕對位置凹凸齒條采用分段方式設置，每一分段分別與對應軌道的直線電機定子分段保持一致，每段上凹凸齒條齒距相同，不同段的齒距不相等。

2.根據權利要求1所述的一種磁懸浮車用測速定位裝置，其特征在于：還包括安裝于磁懸浮車地面軌道上的地面固定板(4)，所述齒條即設置在固定板上。

3.根據權利要求2所述的一種磁懸浮車用測速定位裝置，其特征在于：所述地面固定板(4)在磁懸浮車地面軌道上連續或斷續鋪設。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的一種磁懸浮車用測速定位裝置，其特征在于：所述齒條為鐵磁性材料，且所述齒條上的凸齒(3)間距為30～70mm。

5.根據權利要求1所述的一種磁懸浮車用測速定位裝置，其特征在于：所述車載感應探頭(1)包括串聯連接的交流電源、電感線圈、檢測電阻，及與檢測電阻并聯的電阻分壓電壓信號采集器；所述電感線圈與齒條相對，由于齒條上凸齒、凸齒間隙的磁導率不同，電阻分壓電壓信號采集器采集的電信號不同，即可采集到脈沖數N，所述脈沖數即為測量時間段內磁懸浮車通過的凸齒數量。

6.使用權利要求5所述的磁懸浮車用測速定位裝置進行磁懸浮車測速定位的方法，其特征在于：包括以下步驟

A：收集相對位置凹凸齒條的凸齒寬度l₁及凸齒之間間隙，收集絕對位置凹凸齒條的凸齒寬度及凸齒之間間隙之和，制成絕對位置對應表；設定車載感應探頭信號采集時長t；

B：系統開啟檢測，與相對位置凹凸齒條相對應的車載感應探頭采集相對位置信號，在設定時長t內累加，得到相對位置脈沖數N₁；結合相對位置凹凸齒條的凸齒寬度l₁及凸齒之間間隙，得到相對位置，同時對相對位置l做微分得到速度；

C：當絕對位置凹凸齒條上的凸齒寬度及凸齒間距與軌道實際所處位置一一對應時，與步驟B同步的，絕對位置凹凸齒條相對應的車載感應探頭采集絕對位置信號，在設定時長t內累加，得到絕對位置脈沖數N₂；結合速度V、設定時長t，即可計算得到凸齒寬度及凸齒之間間隙之和，將之與絕對位置對應表對應，即可得到當前車輛的絕對位置。