[發明專利]一種輸出軸角度可調節的內轉子電機及其使用方法

有效

• 申請號: 202011336459.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112398268B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 游張平;趙乾麟;方炳平;趙屹;趙洪森;葉曉平;朱銀法;袁海洋;卓耀彬
• 申請（專利權）人: 麗水學院;浙江乾麟縫制設備有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K7/10;H02K7/116;H02K1/28;H02K5/20;H02K5/16;H02K9/06;F16D3/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 吳斌林

1.一種輸出軸角度可調節的內轉子電機，包括外殼(1)、固定連接在外殼(1)左端的后蓋(2)、外殼(1)內部的轉子(3)、轉子(3)右端的輸出軸(4)和外殼(1)內部向內依次固定連接的隔磁層(5)、定子鐵芯(6)和定子繞組(7)，其特征是：所述轉子(3)右端通過有轉向裝置(15)固定連接有轉向連接件(16)，所述轉向連接件(16)右端固定連接輸出軸(4)，所述輸出軸(4)轉動連接有限位滑動板(18)，所述外殼(1)內側開有弧形的滑道(17)，所述限位滑動板(18)前端固定連接有滑塊(31)，所述限位滑動板(18)前端通過滑塊(31)與滑道(17)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種輸出軸角度可調節的內轉子電機，其特征是：所述后蓋(2)開有若干個散熱孔(10)。

3.根據權利要求2所述的一種輸出軸角度可調節的內轉子電機，其特征是：所述轉子左端設有固定連接在外殼(1)內側的導熱板(12)，所述導熱板(12)右端固定連接有導熱軸承(13)的內側，所述導熱軸承(13)的外側固定連接有若干個導熱片(14)，所述導熱片(14)固定連接在轉子(3)左端。

4.根據權利要求3所述的一種輸出軸角度可調節的內轉子電機，其特征是：所述導熱板(12)與后蓋(2)之間開有散熱腔(8)，所述轉子(3)左端固定連接有轉軸(9)，所述轉軸(9)穿過導熱軸承(13)和導熱板(12)轉動連接于后蓋(2)右端，所述散熱腔(8)內設有固定連接于轉軸(9)外側的若干扇片(11)。

5.根據權利要求4所述的一種輸出軸角度可調節的內轉子電機，其特征是：所述轉向裝置(15)包括有零件一(20)、零件二(21)、第一夾桿(22)和第二夾桿(24)，所述零件一(20)上下兩端開有夾槽一(202)，所述零件一(20)右端固定連接有插滑部(201)，所述零件二(21)上下兩端開有夾槽二(212)，所述零件二(21)左端開有插滑槽(211)，所述插滑部(201)滑動連接于插滑槽(211)，所述第一夾桿(22)左端固定連接于轉子(3)右端，所述第一夾桿(22)右端設有上下兩個第一滑動片(33)，所述第一滑動片(33)滑動連接于夾槽一(202)內側，所述第二夾桿(24)左端設有第二滑動片(34)，所述第二滑動片(34)滑動連接于夾槽二(212)內側，所述第二夾桿(24)右端固定連接在轉向連接件(16)左端。

6.根據權利要求5所述的一種輸出軸角度可調節的內轉子電機，其特征是：所述零件一(20)和零件二(21)之間固定連接有若干彈性件(23)。

7.根據權利要求6所述的一種輸出軸角度可調節的內轉子電機，其特征是：所述轉向裝置(15)外側包裹有隔塵軟布(19)，所述隔塵軟布(19)連接于轉子(3)和轉向連接件(16)之間。

8.根據權利要求7所述的一種輸出軸角度可調節的內轉子電機，其特征是：所述限位滑動板(18)左端固定連接有轉向桿(32)，所述轉向桿(32)左端固定連接有固定板(30)，所述固定板(30)下端固定連接有橫向擺放的齒輪二(29)，所述齒輪二(29)齒連接有豎向擺放的齒輪一(28)，所述齒輪一(28)左端固定連接有連桿(27)，所述連桿(27)左端固定連接有傳送軸(26)，所述傳送軸(26)通過有傳送帶(25)連接轉向連接件(16)。

9.根據權利要求8所述的一種輸出軸角度可調節的內轉子電機，其特征是：所述齒輪一(28)中間通過有齒部 一(281)固定連接連桿(27)，所述齒輪一(28)外側固定連接有若干齒部一(281)，所述齒部一(281)外側設有齒球(283)，所述齒輪二(29)外側固定連接有若干齒部二(292)，所述齒球(283)齒連接與兩個相鄰齒部二(292)之間空槽，所述齒輪二(29)通過有齒軸二(291)固定連接于固定板(30)下端。

10.根據權利要求9所述的一種輸出軸角度可調節的內轉子電機的使用方法，其主要操作如下：

1)電機為轉子(3)通電，轉子(3)外部產生磁場，在外部定子鐵芯(6)和定子繞組(7)的作用下帶動輸出軸(4)轉動，電機正常使用時，齒輪一(28)和齒輪二(29)不齒合；

2)所述輸出軸(4)需要向下轉向時，按下電機外側的下按鈕，此時齒輪一(28)和齒輪二(29)齒合，轉子(3)內通正向直流電，轉子(3)緩慢逆時針轉動，帶動齒輪二(29)順時針轉動，滑塊(31)在滑道(17)的限位作用下帶動限位滑動板(18)向下轉動；

3)所述輸出軸(4)需要向上轉向時，按下電機外側的上按鈕，此時齒輪一(28)和齒輪二(29)齒合，轉子(3)內通反向直流電，轉子(3)緩慢順時針轉動，帶動齒輪二(29)逆時針轉動，滑塊(31)在滑道(17)的限位作用下帶動限位滑動板(18)向上轉動。