[發明專利]一種三模地磁檢測系統及其方法

在審

• 申請號: 202011336370.4
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112509366A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 鐘炳達;李大鵬
• 申請（專利權）人: 杭州目博科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/042;G08G1/04;H04L29/08;G01S13/04;G01S13/91;G01D21/02
• 代理公司: 杭州惟臻專利代理事務所(普通合伙) 33398
• 代理人: 陳輝

本發明公開了一種三模地磁檢測系統及其方法，包括用于存儲車位狀態信息的云服務器、用于為系統供電的供電模塊、用于測量車位與車輛距離的雷達傳感器、用于檢測車位光照度變化的光敏傳感器、通過檢測車位所在區域磁場強度變化確定車位狀態的磁阻傳感器、用于控制雷達傳感器與光敏傳感器及磁阻傳感器的處理器、用于將車位狀態發送給云服務器的通訊模塊，供電模塊分別與處理器、通訊模塊連接，處理器分別與雷達傳感器、磁阻傳感器、通訊模塊連接，通訊模塊與云服務器連接。本發明能夠通過光敏傳感器和磁阻傳感器實時監測車位狀態變化信息，通過雷達傳感器實現二次精準確認，保證了對于車位狀態的探測準確性。

技術領域

本發明涉及車位檢測領域，尤其是涉及一種三模地磁檢測系統及其方法。

背景技術

目前停車場地的車位檢測裝置一般采用傳統地磁探測方式或是結合紅外、熱釋電等方式。地磁探測的方法屬于間接測量車輛對地磁場的擾動，其優點是功耗低，但由于車輛對地磁場的擾動存在不一致的現象，不能很好的判斷車位上有無車輛停放的情況。車輛的含鐵量、車輛的出場年限等因素會導致同一類型的車在同一個地點測量的值也會出現不一致的情況。同時地磁探測方式還涉及到環境磁場，理想情況下環境的磁場是恒定的，但是現實情況下由于地底的管道、流水、電線等不同，環境磁場參考值也會隨之改變。因此單一的地磁測量方式不能很好的滿足實際的應用。地磁加聲波的檢測方式受限于聲音無法穿透介質，地磁加雷達的檢測方式受限于毫米波無法穿透積水等介質，同理地磁加紅外、地磁加熱釋電的檢測方式分別受到車輛外殼、低溫的限制，皆無法獲得良好的檢測結果，使車位檢測準確率不高。

如專利號為CN201810954253.0，名稱為一種基于地磁場的車位狀態監測方法及裝置，已經公開了單一地磁判斷車位狀態的技術內容，但是僅靠單一地磁判斷還是存在車位檢測準確率不高的情況。

發明內容

本發明的目的在于克服現有的車位探測器無法兼顧功耗以及探測準確率的不足，提供一種通過設置三種傳感器從而提高車位探測準確率，同時能夠有效限制功耗以滿足長期使用的三模地磁檢測系統及其方法。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是：一種三模地磁檢測系統，包括用于存儲車位狀態信息的云服務器、用于為系統供電的供電模塊、用于測量車位與車輛距離從而確定車位狀態的雷達傳感器、用于檢測車位光照度變化從而確定車位狀態的光敏傳感器、通過檢測車位所在區域磁場強度變化確定車位狀態的磁阻傳感器、用于控制雷達傳感器與光敏傳感器及磁阻傳感器的處理器、用于將車位狀態發送給云服務器的通訊模塊，供電模塊分別與處理器、通訊模塊連接，處理器分別與雷達傳感器、磁阻傳感器、光敏傳感器、通訊模塊連接，通訊模塊與云服務器連接。通過上述技術方案，采用三種傳感器的方式，提高車位狀態探測準確率，所述車位狀態是指車位上是否停留有車輛，所述三模是指三種傳感器，即磁阻傳感器、雷達傳感器、光敏傳感器。

作為優選，雷達傳感器包括毫米波雷達模塊、陣列天線，處理器內設有信號發生器和處理模塊，毫米波雷達模塊分別與信號發生器、陣列天線、處理模塊連接；

信號發生器，用于輸出鋸齒波調頻信號；

毫米波雷達模塊，用于接收鋸齒波調頻信號并將鋸齒波調頻信號調制成射頻信號，并將輸出給陣列天線的射頻信號與接收到陣列天線返回的射頻信號變頻產生差頻信號；

陣列天線，用于接收毫米波雷達模塊發射的射頻信號并將射頻信號發射到外界，及接收發射后返回的射頻信號給毫米波雷達模塊；

處理模塊，用于接收差頻信號并對差頻信號進行計算后獲得與目標點距離；