[發明專利]一種吊放控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202011336310.2
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112320643B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 曹穎;任芙余;周昆鳳
• 申請（專利權）人: 中船重工重慶液壓機電有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/26;B66D1/28;B66D1/30;B66D1/48
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 劉靜怡

本發明涉及一種吊放控制系統，包括吊放設備，繩索，電機，卷筒和控制器，所述電機與卷筒連接，繩索纏繞在卷筒上且與吊放設備連接，繩索上設有拉力傳感器，所述卷筒設有稱重傳感器，卷筒的輸出軸設置絕對值編碼器，所述吊放設備設有傾角傳感器，所述拉力傳感器、稱重傳感器、絕對值編碼器、傾角傳感器和電機分別與控制器電連接。本發明的一種吊放控制系統及控制方法能夠預警吊放裝置的傾斜度和不穩定性，并采取緊急制動，使吊放設備實現更安全、更精確的自動控制。

技術領域

本發明涉及吊放裝置技術領域，特別涉及一種吊放控制系統及控制方法。

背景技術

吊放裝置是用于將物體吊放升降的裝置。現有技術中，普通的由卷筒帶動鋼絲繩的吊放裝置一般存在安全檢測困難和定位精度差的問題。當吊放裝置在空中出現故障卡頓時，無法提前預警并停止升降，貨物很有可能發生傾斜甚至掉落的危險情況。

發明內容

本發明為了解決現有技術的問題，提供了一種能夠出現卡頓時得到預警，且能夠防止貨物傾斜或掉落的吊放控制系統及控制方法。

具體技術方案如下：一種吊放控制系統，包括吊放設備，繩索，電機，卷筒和控制器，所述電機與卷筒連接，繩索纏繞在卷筒上且與吊放設備連接，繩索上設有拉力傳感器，所述卷筒設有稱重傳感器，卷筒的輸出軸設置絕對值編碼器，所述吊放設備設有傾角傳感器，所述拉力傳感器、稱重傳感器、絕對值編碼器、傾角傳感器和電機分別與控制器電連接。

作為優選方案，吊放控制系統包括變頻器，變頻器分別與控制器和電機電連接。

作為優選方案，吊放控制系統包括人機交互界面，人機交互界面與控制器電連接。

作為優選方案，所述稱重傳感器設置在卷筒的底座下方。

作為優選方案，所述傾角傳感器有多個，傾角傳感器設置在吊放設備底部。

作為優選方案，所述卷筒有多個，每個卷筒的繩索一端與吊放設備連接。

作為優選方案，所述卷筒有四個，每根繩索設有拉力傳感器。

一種吊放控制方法，包括以下步驟：

S1：通過人機交互界面設置吊放設備的上下到位高度、吊放設備的上下減速高度，設置拉力傳感器、稱重傳感器差異允許最大值、傾角傳感器傾斜角度限定值；

S2：控制器通過絕對值編碼器反饋的吊放設備物理高度與人機交互界面設置的數值比較，變頻器收到來自控制器的指令，對吊放設備電機的運動控制；

S3：控制器對比拉力傳感器、稱重傳感器、傾角傳感器的差異值，當差異值超過人機界面設置最大允許值或限定值時，控制器發出停機指令，以此保證吊放設備安全。

本發明的技術效果：本發明的一種吊放控制系統及控制方法能夠預警吊放裝置的傾斜度和不穩定性，并采取緊急制動，使吊放設備實現更安全、更精確的自動控制。

附圖說明

圖1是本發明實施例的一種吊放控制系統的示意圖。

圖2是本發明實施例的一種吊放控制系統的架構圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本發明的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本發明并不局限于所列的實施例。