[發明專利]一種產品內管貼標裝箱一體式設備

在審

• 申請號: 202011336309.X
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112407495A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 吳貽祥;王輝
• 申請（專利權）人: 合肥柱石科技有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B5/08;B65C9/36;B65C9/26;B65C9/08
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 時理想

本發明的產品內管貼標裝箱一體式設備，可以實現將輸送線上的產品進行裝箱，裝箱的過程中完成貼標和將標簽壓緊。此裝置結構簡單合理，可以很好的適用大批量產品內管的貼標和裝箱需求。同時也可以適應不同直徑內腔的產品的夾持，不管是圓柱的內腔還是圓錐的內腔都可以很好的適用。該裝置產品輸送線、裝箱裝置，用于將產品輸送線輸送過來的產品轉送至裝箱裝置上的料箱內的轉料裝置，轉送的產品的移動路徑上設置有貼標裝置，轉料裝置上具有夾料壓標單元，其上具有伸入產品內腔對產品進行取用的取料部，轉料裝置還包括轉料調節機構，用于調整夾料壓標單元在3種狀態之間進行轉換以實現將輸送線上的產品進行裝箱，裝箱的過程中完成貼標和將標簽壓緊。

技術領域

本發明涉及管狀物產品的轉運、貼標的設備領域，具體涉及一種針對管狀物產品的貼標裝箱一體式設備。

背景技術

管狀物產品，例如紗線桶，因為外表面布滿了紗線，當進行貼標時只能選擇在紗線桶的內腔上貼標，傳統的在外表面進行貼標的機構很難將標簽貼入產品的內腔上。

貼標的機構需要將貼標部深入內腔進行貼標，所以對紗線桶的位置精度需要一定的要求，并且由于各種原因，深入內腔進行貼標，可能存在標簽粘貼不牢靠的情況。

此外，紗線桶在自動化生產時，為方便傳送，通常將產品以平躺狀態進行運輸，這種狀態的產品在進行夾持裝箱時，通常會設置一個轉換方向的工位先將產品轉換成豎直狀態，再通過機械手將豎直狀態的產品運輸到箱體中。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種產品內管貼標裝箱一體式設備。

本發明采取的技術方案具體如下。

包括輸送產品的產品輸送線、用于對貼標后的產品進行裝箱的裝箱裝置，產品輸送線和裝箱裝置之間設置有轉料裝置，轉料裝置將產品輸送線輸送過來的產品轉送至裝箱裝置上的料箱內，轉料裝置轉送的產品的移動路徑上設置有貼標裝置，所述的產品具有管狀的內腔，轉料裝置上具有夾料壓標單元，所述的夾標壓料單元上具有伸入產品內腔對產品進行取用的取料部，轉料裝置還包括轉料調節機構，轉料調節機構調整夾料壓標單元在A1、A2、A3狀態之間進行轉換；A1狀態：夾料壓標單元與輸送線上產品相對應，使得夾料壓標單元上的取料部從產品一端插入產品內腔對輸送線上的產品進行取用；A2狀態：夾料壓標單元與貼標機構上的出標口相對應，使得出標口移出的標簽從產品的另一端送入產品的內腔進行貼標；A3狀態：夾料壓標單元與裝箱機構上的箱體相對應，使得取料部從產品內腔內移出，貼標后的產品在箱體內進行裝載。

優選地，夾料壓標單元上還具有伸入產品內腔將產品內腔壁上初步粘附的標簽進行壓貼的壓貼部，壓貼部在A2狀態轉換A3狀態的過程中進行壓貼。

優選地，轉料裝置包括轉料機架，轉料機架轉動安裝在機架本體上，記轉動裝配轉料機架的轉軸為X軸，轉料機架的周向間隔設置有轉料支撐架，轉料支撐架沿X軸的徑向滑動安裝，轉料調節機構包括調節轉料機構進行轉動的A調節組件和調節轉料支撐架沿X軸的徑向滑動的B調節組件，所述的夾料壓標單元設置在轉料支撐架上。

優選地，夾料壓標單元沿X軸的長度方向在轉料支撐架上間隔設置。

優選地，轉料調節機構還包括調節轉料支撐架上各個夾料壓標單元之間間距的C調節組件。

優選地，夾料壓標單元上具有沿X軸的徑向活動安裝的抵推柱，抵推柱一端與取料部相連接并用于調節取料部插入產品內腔和從產品內腔內移除，所述轉料調節機構還包括用于調節抵推柱進行移動的D調節組件。

優選地，轉料支撐架上具有均平行于X軸布置的安裝梁和推送梁，各個夾料壓標單元分別安裝在各個安裝座上，各安裝座等間距滑動裝配在安裝梁上，推送梁沿X軸的徑向活動安裝在轉料支撐架上，抵推柱的另一端分別與推送梁沿身長方向滑動裝配，D調節組件與推送梁相連接用于調整推送梁和安裝梁之間的間距。