[發明專利]一種河工模型多參量測量裝置及其行走控制方法

有效

• 申請號: 202011336282.4
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112284337B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 陶維亮;馬志敏
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G01C7/00
• 分類號: G01C7/00;G01C13/00;G05D1/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡琦旖

1.一種河工模型多參量測量裝置，其特征在于，包括：設置于河工模型河道兩側的兩條并行軌道、架設于兩條所述軌道之上的測量平臺；

兩條所述軌道的沿線上均安裝有若干的屬性標識，所述屬性標識中包含有斷面對應的屬性信息，所述屬性信息包括斷面順序號、斷面間距屬性值；

所述測量平臺的橋身的前后兩側分別安裝有第一滑動裝置、第二滑動裝置，所述第一滑動裝置、所述第二滑動裝置上搭載有測量設備，所述第一滑動裝置、所述第二滑動裝置用于在斷面方向滑動；

所述測量平臺的橋身的左右兩端分別安裝有一個行走機構，兩個所述行走機構用于分別在兩條所述軌道上沿河道方向前后移動、分別讀取兩條所述軌道上的所述屬性標識；

所述測量平臺上安裝有控制單元，所述控制單元用于控制所述第一滑動裝置、所述第二滑動裝置、兩個所述行走機構的移動；

在沿河道方向上，所述第一滑動裝置、所述第二滑動裝置上搭載的兩測量設備之間的間距記為第一距離；在沿河道方向上，當前斷面與下一斷面在河道同一側對應的兩個端點之間的間距記為第二距離；其中，下一斷面的斷面順序號為當前斷面的斷面順序號加一，當前斷面、下一斷面均可為現有基本斷面或臨時工程斷面；

若所述第二距離大于所述第一距離，則當前斷面對應的斷面間距屬性值設置為第一間距值；若所述第二距離小于等于所述第一距離，則當前斷面對應的斷面間距屬性值設置為第二間距值。

2.根據權利要求1所述的河工模型多參量測量裝置，其特征在于，所述河工模型的待測區域范圍內的每個現有基本斷面的兩端端點分別在兩條所述軌道的對應位置處安裝有所述屬性標識；所述現有基本斷面包括待測斷面、行走輔助斷面；

所述控制單元中存儲有斷面匯總信息，所述斷面匯總信息包括河工模型的待測區域范圍內所有現有基本斷面對應的屬性信息；

所述斷面順序號為所述河工模型的待測區域范圍內所有現有基本斷面進行統一編號后得到的順序號。

3.根據權利要求2所述的河工模型多參量測量裝置，其特征在于，所述屬性信息還包括：擴展號；

所述屬性信息中采用兩個字段分別存儲所述斷面順序號、所述擴展號；

所述現有基本斷面的擴展號設為0；在第一現有基本斷面和第二現有基本斷面之間增加臨時工程斷面時，所述臨時工程斷面的斷面順序號設置為與所述第一現有基本斷面的斷面順序號相同，所述臨時工程斷面的擴展號按其在所述第一現有基本斷面和所述第二現有斷面之間的臨時工程斷面中的順序依次設置為1～15中的一個數值；其中，所述第二現有基本斷面的斷面順序號為所述第一現有基本斷面的斷面順序號加一；

所述斷面匯總信息包括河工模型的待測區域范圍內所有現有基本斷面、所有臨時工程斷面對應的屬性信息。

4.根據權利要求1所述的河工模型多參量測量裝置，其特征在于，所述屬性信息還包括：河道屬性值；

所述第一滑動裝置、所述第二滑動裝置上搭載的測量設備為單一傳感器或傳感器陣列；若搭載的測量設備為傳感器陣列，則每個所述傳感器陣列沿斷面方向從左側到右側對傳感器依次進行編號；

若當前斷面對應的河道寬度大于所述測量設備及對應滑動裝置的寬度，則當前斷面對應的河道屬性值設置為第一河道值；

若當前斷面對應的河道寬度小于等于所述測量設備及對應滑動裝置的寬度，且當前斷面對應的河道到左側軌道的距離小于等于河道到右側軌道的距離，則當前斷面對應的河道屬性值設置為第一河道值；

若當前斷面對應的河道寬度小于等于所述測量設備及對應滑動裝置的寬度，且當前斷面對應的河道到左側軌道的距離大于河道到右側軌道的距離，則當前斷面對應的河道屬性值設置為第二河道值。