[發(fā)明專利]機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011336205.9
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112847331A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 篠原成貴
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種機器人系統(tǒng)，其特征在于，具備：

機器人，其由機器人控制裝置控制；以及

無線通信設備，其由存在于所述機器人的周圍的人佩戴或攜帶；

所述無線通信設備具有能夠檢測加速度的傳感器；

所述無線通信設備構(gòu)成為，在所述人沒有操作所述無線通信設備的狀態(tài)下，將關于所述加速度的信息發(fā)送給所述機器人的所述機器人控制裝置；

所述機器人控制裝置在所述加速度超過閾值時，對所述機器人進行動作限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

多個所述機器人存在于預定的區(qū)域；

所述無線通信設備構(gòu)成為，在所述人沒有操作所述無線通信設備的狀態(tài)下，將所述信息發(fā)送給所述多個機器人的所述機器人控制裝置；

各所述機器人的所述機器人控制裝置在所述加速度超過所述閾值時，對所述機器人進行所述動作限制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

多個所述無線通信設備由所述多個人分別佩戴或攜帶；

各所述無線通信設備構(gòu)成為，在所述人沒有操作所述無線通信設備的狀態(tài)下，將所述信息發(fā)送給所述機器人的所述機器人控制裝置；

所述機器人控制裝置在所述加速度超過所述閾值時，對所述機器人進行動作限制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述無線通信設備佩戴于所述人的頭部、胸部、肩部、腹部、背部、腰部、或者臀部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，具備：

高度檢測裝置，其檢測所述無線通信設備的高度；

所述機器人控制裝置根據(jù)所述高度檢測裝置的檢測結(jié)果更改所述閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述無線通信設備將表示所述加速度超過了閾值的信號作為關于所述加速度的信息發(fā)送給所述機器人控制裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，具有：

設定單元，其對所述機器人控制裝置中的所述機器人的所述動作限制的有效/無效進行切換。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述設定單元能夠設定所述多個機器人之中不發(fā)送所述無線通信設備的所述信息的機器人。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一項所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述機器人具備接收所述信息的接收部；

所述接收部安裝在所述機器人的臂或者底座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，具備：

距離測定單元，其測定所述機器人與所述無線通信設備的距離；

所述機器人控制裝置根據(jù)所述距離測定單元的測定結(jié)果確定是否進行所述動作限制。