[發明專利]變徑管道清洗機器人

有效

• 申請號: 202011336155.4
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112536295B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 王俊香
• 申請（專利權）人: 愛闊特(上海)清洗設備制造有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 喬建

本發明涉及管道清洗技術領域，特別涉及變徑管道清洗機器人，包括：清洗裝置、連桿裝置、支撐裝置，清洗裝置轉動安裝在所述連桿裝置前端，連桿裝置后部設置有支撐裝置，清洗裝置包括：清洗盤、套圈、軸向套筒、調整圈，連桿裝置包括：清洗軸桿、連桿、支撐軸桿，本發明的清洗裝置、支撐裝置均可以調整工作半徑，在受到卡堵的情況下能夠自行避障通過，能夠適用不同管徑的管道清洗，本發明的連桿為柔性材料，在清洗管道彎道處時設備能容易地通過，節約了成本，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及管道清洗技術領域，特別涉及變徑管道清洗機器人。

背景技術

管道在中國是既古老又年青的運輸方式，早在公元前3世紀,中國就創造了利用竹子連接成管道輸送鹵水的運輸方式,可說是世界管道運輸的開端，到19世紀末,四川自流井輸送天然氣和鹵水的竹子管道長達 200多公里，但現代化管道運輸則自20世紀50年代以來方得到發展，當前管道運輸的發展趨勢是：管道的口徑不斷增大，運輸能力大幅度提高；管道的運距迅速增加；運輸物資由石油、天然氣、化工產品等流體逐漸擴展到煤炭、礦石等非流體，管道作為物質長距離輸送的重要載體，管內雜質的沉積、腐蝕等會對管道造成堵 塞和損傷，如果不及時對管道進行清洗就會影響管道運行的效率及安全，然而管道所處的 環境不易直接到達或不允許人們直接進入，清洗難度很大，現有專用的管道清洗設備能夠有效地清洗管道，但管道管徑大小不一，清理時需要多套設備來完成，加大了成本，因此我們急需研發一種能夠實調整工作范圍的管道清洗設備來解決上述問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供變徑管道清洗機器人，設置有清洗裝置、連桿裝置、支撐裝置，清洗裝置、支撐裝置均可以調整工作半徑，在受到卡堵的情況下能夠自行避障通過，解決了管道清洗設備作業尺寸不好調整的問題。

本發明所使用的技術方案是：變徑管道清洗機器人，包括：清洗裝置、連桿裝置、支撐裝置，所述清洗裝置轉動安裝在所述連桿裝置前端，所述連桿裝置后部設置有支撐裝置，其特征在于，所述清洗裝置包括：清洗盤、套圈、軸向套筒、調整圈，所述連桿裝置包括：清洗軸桿、連桿、支撐軸桿；

所述清洗盤設置有清洗刀、刀連桿、清洗葉輪，所述清洗葉輪安裝在所述清洗盤內側并活動套裝在所述清洗軸桿上，所述清洗刀底部與所述清洗盤外壁鉸接；所述套圈安裝在清洗盤內側，所述套圈外壁設置有刀調整架，所述刀連桿的兩端分與清洗刀、刀調整架鉸接，三者組成曲柄連桿結構，所述套圈用于帶動清洗刀轉動；所述軸向套筒安裝在所述套圈內側，所述軸向套筒外壁設置有套筒推桿，所述套圈內壁設置有斜孔容納所述套筒推桿，所述軸向套筒前后移動時，推桿推動所述套圈轉動，所述軸向套筒內壁設置有配套的螺紋孔、套筒絲桿；所述調整圈安裝在軸向套筒內側，所述調整圈設置有方孔，所述方孔內設置有可以旋轉的調整葉片，所述調整葉片閉合時能夠將所述軸向套筒、調整圈固定連接，打開時調整圈轉動能夠帶動套筒絲桿轉動，進而帶動軸向套筒移動；所述調整葉片由葉片轉桿帶動轉動，所述葉片轉桿為“T”型，其豎桿貫穿調整葉片后轉動安裝在調整圈內，橫桿的兩端分別設置有重力球、葉片彈簧，所述葉片彈簧的另一端固定在調整圈外側邊；

所述連桿的兩端設置有清洗軸桿、支撐軸桿；

所述支撐裝置包括支腿機構，所述支腿機構設置有若干個支腿鉸接安裝在連桿后部。

進一步地，所述清洗刀為不銹鋼材質。

進一步地，重力球為鉛球。

進一步地，所述支腿機構設置有三個支腿。

進一步地，所述支腿機構還包括支腿連桿、支腿推桿、絲桿，所述支腿連桿兩端分別與所述支腿、支腿推桿鉸接，所述支腿推桿設置有螺紋孔,所述螺紋孔內設置有絲桿與其螺紋連接。