[發明專利]一種水質維護機器人以及運行方法

在審

• 申請號: 202011335910.7
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112459028A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 任南琪;王愛杰;王旭;路璐;馮蕭馳
• 申請（專利權）人: 瀾途集思生態科技集團有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;E02B15/08
• 代理公司: 北京市京師律師事務所 11665
• 代理人: 高曉麗

1.一種水質維護機器人，包括框體(1)，其特征在于：所述框體(1)一端連接有第一船體(2)，第一船體(2)另一端連接有第二船體(3)，第一船體(2)和第二船體(3)內部后端均安裝有第一電機(4)，第一電機(4)輸出端相對于第一船體(2)和第二船體(3)外部連接有螺旋槳(5)，第一電機(4)一側連接有電源(6)，框體(1)內部卡接有收集槽(7)，收集槽(7)底部連接有鐵絲網(8)，框體(1)上端兩側靠近邊緣處均連接有第一支撐塊(9)，第一支撐塊(9)上端轉動連接有第一連接軸(10)，第一連接軸(10)一端延伸至第一支撐塊(9)一側連接有第一從動輪(11)，第一從動輪(11)通過第一傳動帶(12)連接有第一主動輪(13)，第一主動輪(13)一端連接有第二電機(14)，第二電機(14)安裝于框體(1)上端一側，框體(1)前端下部兩側均連接有支臂(15)，支臂(15)前側轉動連接有第二連接軸(16)，第二連接軸(16)和第一連接軸(10)外部套設有輸送帶(17)，輸送帶(17)表面均勻開設有濾孔(18)，輸送帶(17)表面連接有若干排刮桿(19)，第二連接軸(16)一端延伸至支臂(15)一側連接有第二主動輪(20)，支臂(15)上端連接有第二支撐塊(21)，第二支撐塊(21)上端轉動連接有第三連接軸(22)，第三連接軸(22)上端連接有卷入架組件(23)，第三連接軸(22)一端延伸至第二支撐塊(21)一側連接第二從動輪(24)，第二從動輪(24)和第二主動輪(20)通過第二傳動帶(25)連接，支臂(15)前端連接有收集板(26)，收集板(26)一端貫穿有通孔(27)，框體(1)上端一側連接有集成檢測機構(28)，集成檢測機構(28)、第一電機(4)和第二電機(14)均與電源(6)電性連接，第一電機(4)和第二電機(14)均與集成檢測機構(28)電性連接；

所述卷入架組件(23)包括套軸(29)和卷入桿(30)，所述套軸(29)套設于第三連接軸(22)上端，套軸(29)外端焊接有卷入桿(30)；

所述集成檢測機構(28)包括底座(31)、支桿(32)、連接桿(33)、殼體(34)、控制芯片模塊(35)、攝像頭模塊(36)和識別檢測模塊(37)，所述底座(31)上端中部連接有支桿(32)，支桿(32)上端連接有連接桿(33)，連接桿(33)上端連接有殼體(34)，殼體(34)內部一側安裝有控制芯片模塊(35)，殼體(34)前端安裝有攝像頭模塊(36)，攝像頭模塊(36)一側安裝有識別檢測模塊(37)。

2.一種水質維護機器人的運行方法，包括如下步驟：步驟一，接通電源(6)并檢查；步驟二，設備驅動運行；步驟三，垃圾卸載；其特征在于：

其中在上述的步驟一中，將設備上的第一電機(4)、第二電機(14)和集成檢測機構(28)均通過導線接通電源(6)，然后，檢查線路以及設備是否正常；

其中在上述的步驟二中，通過控制芯片模塊(35)控制兩個第一電機(4)和第二電機(14)啟動，兩個第一電機(4)驅動螺旋槳(5)轉動，使得設備前進，由攝像頭模塊(36)和識別檢測模塊(37)共同作用下，檢測到水體表面的垃圾，將檢測到的垃圾信號反饋給控制芯片模塊(35)，控制芯片模塊(35)控制第一電機(4)將設備行進到垃圾處，若設備需要轉向，通過改變第一船體(2)內的第一電機(4)轉速或第二船體(3)內的第一電機(4)的轉速，使得兩個第一電機(4)轉速不同，從而實現設備轉向，在第一船體(2)和第二船體(3)前側的收集板(26)的作用下，能夠將水面較寬范圍內的漂浮垃圾聚集，由于通孔(27)的設置，使得垃圾聚集時，刮動的水能夠穿過通孔(27)，減小行進阻力，通過第二電機(14)驅動第一主動輪(13)在第一傳動帶(12)的傳動下帶動第一從動輪(11)轉動，使得第一連接軸(10)轉動，輸送帶(17)運行，同時，第二連接軸(16)轉動，帶動第二主動輪(20)轉動，在第二傳動帶(25)的傳動下，使得第三連接軸(22)轉動，進而卷入架組件(23)轉動，卷入架組件(23)將垃圾轉動刮送到輸送帶(17)上，輸送帶(17)將垃圾輸送至框體(1)內的收集槽(7)內；

其中在上述的步驟三中，當收集槽(7)內的垃圾收集到一定量時，控制設備靠岸，人工拉動拉環(40)將收集槽(7)卸載，將垃圾進行清理。