[發(fā)明專利]馬達(dá)位置校準(zhǔn)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011335856.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN112865632A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·D·狄克遜;P·G·斯科特森;C·B·威廉姆斯;P·特威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ZF汽車英國有限公司;ZF主動(dòng)安全和電子美國有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P6/08;H02P6/16;H02P25/022
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種確定安裝在多相電動(dòng)馬達(dá)上的馬達(dá)位置傳感器的電角度偏移的方法，其特征在于，所述方法包括：

使用外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使所述多相電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子以馬達(dá)速度旋轉(zhuǎn)；

測(cè)量所述多相電動(dòng)馬達(dá)的每個(gè)相的馬達(dá)相電壓，所述馬達(dá)相電壓包括所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)；

將所述馬達(dá)相電壓轉(zhuǎn)換到DQ參考系中以形成DQ馬達(dá)相電壓；

從所述DQ馬達(dá)相電壓計(jì)算所述電角度偏移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在將所述馬達(dá)相電壓轉(zhuǎn)換到所述DQ參考系中之前，首先轉(zhuǎn)換到αβ參考系中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，進(jìn)一步包括在轉(zhuǎn)換成所述DQ馬達(dá)相電壓之前將所述馬達(dá)相電壓與所述馬達(dá)速度歸一化以形成歸一化的馬達(dá)相電壓的步驟。

4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，從所述DQ馬達(dá)相電壓計(jì)算所述電角度偏移的步驟通過以下操作來執(zhí)行：調(diào)節(jié)位置偏移直到所述DQ馬達(dá)相電壓的D軸分量為零，此時(shí)能夠確定所述位置偏移等于所述電角度偏移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，在將歸一化的馬達(dá)相電壓轉(zhuǎn)換到所述DQ參考系中以形成所述DQ馬達(dá)相電壓的步驟中使用所述位置偏移。

6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，從所述DQ馬達(dá)相電壓計(jì)算所述電角度偏移的步驟是通過閉環(huán)控制器來執(zhí)行的。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述閉環(huán)控制器是PI控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，從所述DQ馬達(dá)相電壓計(jì)算所述電角度偏移的步驟是通過使用反正切函數(shù)來執(zhí)行的。

9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，從所述DQ馬達(dá)相電壓計(jì)算所述電角度偏移的步驟包括施加時(shí)滯校正以將在執(zhí)行所述計(jì)算時(shí)的所述馬達(dá)速度考慮在內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，通過使用時(shí)滯濾波系數(shù)對(duì)指示所述馬達(dá)速度的馬達(dá)速度信號(hào)進(jìn)行濾波來施加所述時(shí)滯校正。

11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述馬達(dá)速度是恒定速度。

12.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述馬達(dá)速度高于最小馬達(dá)速度。

13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述馬達(dá)速度低于最大馬達(dá)速度。

14.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包括從所述馬達(dá)相電壓中去除DC偏移的步驟。

15.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，在所述方法的操作期間，禁用所述多相電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)級(jí)控制器。

16.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，使用偏移濾波系數(shù)對(duì)所述電角度偏移進(jìn)行濾波。