[發明專利]一種導航星歷可用性維持方法

有效

• 申請號: 202011335557.2
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112130181B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 聶瑩;劉中海
• 申請（專利權）人: 遼寧天衡智通防務科技有限公司長沙分公司
• 主分類號: G01S19/27
• 分類號: G01S19/27
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

1.一種導航星歷可用性維持方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.已知一組當前導航星歷的參考時間為t_oe，當前導航星歷的有效時間范圍為(t_oe+dT₁,t_oe+dT₂)，其中dT＝(dT₂-dT₁)＞0；

S2.若任意導航信號的生成時間為t，如果dT₁＜t-t_oe＜dT₂，則直接將所述當前導航星歷用于導航信號的生成；反之，則需要對t_oe進行調整dt，得到t′_oe＝t_oe+dt，使dT₁＜t-t′_oe＜dT₂成立，同時對所述當前導航星歷中與時間相關的參數進行調整，調整數值與時間調整量dt相關，在步驟S2中，所述與時間相關的參數為M₀、Ω₀和i₀，從而得到一組以t′_oe為參考時間的新的導航星歷，將所述新的導航星歷用于導航信號數據的計算，同時將新的導航星歷調制于導航信號之上，

令當前導航星歷為新的導航星歷為其中，M₀為參考時刻的平近點角，Δn為衛星平均運動速率與計算值之差，e為偏心率，為長半軸的平方根，Ω₀為周歷元零時刻計算的升交點經度，i₀為參考時刻的軌道傾角，ω為近地點幅角，為升交點赤經變化率，idot為軌道傾角變化率，Cuc為緯度幅角的余弦調和改正項的振幅，Cus為緯度幅角的正弦調和改正項的振幅，Crc為軌道半徑的余弦調和改正項的振幅，Crs為軌道半徑的正弦調和改正項的振幅，Cic為軌道傾角的余弦調和改正項的振幅，Cis為軌道傾角的正弦調和改正項的振幅，t_oe為星歷參考時刻，時間調整量dt，則新的導航星歷計算公式可表示為下式，式中μ為地球引力常數，

2.根據權利要求1所述的導航星歷可用性維持方法，其特征在于，在步驟S2中，還可使用所述當前導航星歷用于導航信號數據的計算，所述新的導航星歷調制于導航信號之上。

3.根據權利要求1所述的導航星歷可用性維持方法，其特征在于，在步驟S2中，所述新的導航星歷賦值給所述當前導航星歷，所述當前導航星歷的有效時間范圍變為：(t′_oe+dT₁,t′_oe+dT₂)。

4.根據權利要求1所述導航星歷可用性維持方法，其特征在于，16參數導航星歷轉換為18參數導航星歷，18參數導航星歷的參數為根據16參數轉換得到Δn₀＝0，其余參數保持不變，其中A_ref、均為常數；M₀為參考時刻的平近點角，e為偏心率，Ω₀為周歷元零時刻計算的升交點經度，i₀為參考時刻的軌道傾角，ω為近地點幅角，idot為軌道傾角變化率，Cuc為緯度幅角的余弦調和改正項的振幅，Cus為緯度幅角的正弦調和改正項的振幅，Crc為軌道半徑的余弦調和改正項的振幅，Crs為軌道半徑的正弦調和改正項的振幅，Cic為軌道傾角的余弦調和改正項的振幅，Cis為軌道傾角的正弦調和改正項的振幅，t_oe為星歷參考時刻，Δn₀為參考時刻衛星平均角速度與計算值之差，為參考時刻衛星平均角速度與計算值之差的變化率，ΔA為參考時刻長半軸相對于參考值的偏差，為長半軸變化率，為升交點赤經變化率相對于參考值的偏差。