[發明專利]一種基于多輛AGV小車的充電系統及其充電方法

在審

• 申請號: 202011335343.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112531823A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 陸晶晶;田錚錚;劉生;應仲文
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種基于多輛AGV小車的充電系統及其充電方法，包括充電電量設置、閑時充電開關、閑時充電設置、充電樁的占用和搶占模塊；其中，充電電量設置用于設置設備自動進入充電流程的電量上下限閾值；閑時充電開關用于打開或關閉閑時充電功能；閑時充電設置用于設定執行閑時充電的時間段和該時間段內進入充電流程的電量上下限閾值；充電樁的占用和搶占模塊用于說明在充電過程中充電樁可否被占用或者被搶占；本發明的系統實現了設備固定電量區間充電與閑時充電相結合，避免電量過低無法執行任務卻沒有可用充電樁的情況出現，減少設備閑置的情況發生，提高設備使用率和投入產出比。

技術領域

本發明涉及一種充電系統及其充電方法，尤其涉及一種基于多輛AGV小車的充電系統及其充電方法。

背景技術

近年來，伴隨著工業和科技的進步，AGV已經成為工廠物流搬運和倉儲搬運的重要設備。不管是工廠物流，還是倉儲搬運，設備在長期高強度運行下，設備電量迅速降低，經常遇到設備低電量而無法及時執行任務的情況。同時，受限于場地、使用效率等因素，充電樁與設備之間基本是一對多的比例部署，常常會遇到設備電量低但是沒有空閑充電樁可用的窘境，設備電量低與缺少充電樁的矛盾日益加劇。

發明內容

發明目的：本發明的目的在于提供一種高效率的基于多輛AGV小車的充電系統及其充電方法。

技術方案：本發明的基于多輛AGV小車的充電系統，包括充電電量設置、閑時充電開關、閑時充電設置、充電樁的占用和搶占模塊；其中，充電電量設置用于設置設備自動進入充電流程的電量上下限閾值；閑時充電開關用于打開或關閉閑時充電功能；閑時充電設置用于設定執行閑時充電的時間段和該時間段內進入充電流程的電量上下限閾值；充電樁的占用和搶占模塊用于說明在充電過程中充電樁可否被占用或者被搶占；系統將根據設置情況自動執行多設備的充電流程，用戶可通過修改充電設置實現對任務流程的靈活管理。

進一步地，所述充電電量設置包括開始電量和結束電量，開始電量為設備開始發起自動充電流程的電量下限閾值；結束電量為設備完成自動充電流程的電量上限閾值。

進一步地，所述閑時充電開關包括打開閑時充電和關閉閑時充電兩個功能。

進一步地，所述閑時充電開關打開時，閑時充電設置由閑時充電時間段、開始電量和結束電量三部分組成；閑時充電時間段為執行閑時充電功能的時間段；開始電量為在閑時充電時間段內，設備開始發起自動充電流程的電量下限閾值；結束電量為在閑時充電時間段內，設備完成自動充電流程的電量上限閾值。

進一步地，所述充電樁的占用和搶占模塊包括對充電樁可否被占用的條件進行說明和對充電樁可否被搶占的條件進行說明。

本發明的基于多輛AGV小車的充電系統的充電方法，包括以下步驟：

(1)通過充電電量設置分別對開始電量和結束電量進行設置，其中0≤開始電量結束電量≤100；

(2)判斷閑時充電開關的開關狀態，當閑時充電開關關閉時，設備僅執行全局充電設置；當閑時充電開關打開時，對閑時充電的時間段和電量進行設置；

(3)設置閑時充電的時間段時，設定一天中的某段時間段為閑時，其中，00:00≤閑時開始時間閑時結束時間≤23:59；

(4)設置閑時充電的電量時，閑時充電電量包括閑時開始電量和閑時結束電量，其中，0≤閑時開始電量閑時結束電量≤100；

(5)在閑時充電功能打開，且時間處于“閑時”時間段內時：當設備電量達到或低于閑時開始電量時，開始執行自動充電任務，設備不再接受系統調度，充電樁被占用且不可被別的設備搶占；當設備電量達到或高于閑時結束電量時，可隨時結束自動充電任務，充電樁仍被占用但可被其他設備搶占。

進一步地，步驟(1)中，所述開始電量為20％，所述結束電量為80％。