[發明專利]一種機械加工用碼垛線

在審

• 申請號: 202011334493.4
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112520432A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 紀會明;史建建;張祝串
• 申請（專利權）人: 合肥眾石機電科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種機械加工用碼垛線，包括安裝架一(1)，安裝架一(1)下端內側焊接有固定梁(2)，其特征在于，所述固定梁(2)頂面前后側均固接有安裝條一(3)，兩根所述安裝條一(3)相靠近一端轉動連接有安裝桿一(4)，兩根所述安裝桿一(4)的前后側均轉動連接有輸送帶一(5)，前端所述安裝條一(3)一側還固接有驅動電機一(6)，且驅動電機一(6)的輸出端與正后方的所述安裝桿一(4)固定連接；

兩個所述輸送帶一(5)上帶面一側還放置有置物盤(7)，置物盤(7)內設有料盤(8)，置物盤(7)的后端還設置有限位板(9)，所述置物盤(7)前側還設置有定位氣缸(10)，定位氣缸(10)的輸出端通過螺釘固接有定位塊(11)，四個所述固定梁(2)一端內側還固接有安裝板(12)，安裝板(12)頂面固定安裝有風機(13)，所述安裝板(12)背離置物盤(7)一側下端還設置有頂升氣缸一(14)，頂升氣缸一(14)的輸出端通過螺釘固接有頂升板一(15)，所述頂升氣缸一(14)的前側設置有機盒(16)；

所述安裝架一(1)頂端前后側均通過螺釘固接有安裝條二(17)，根所述安裝條二(17)相靠近一端轉動連接有安裝桿二(18)，兩根所述安裝桿二(18)的前后側均轉動連接有輸送帶二(19)，前端所述安裝條二(17)一側還固接有驅動電機二(20)，且驅動電機二(20)的輸出端與正后方的所述安裝桿二(18)固定連接，兩塊所述安裝條二(17)下端靠近置物盤(7)一側還設置有頂升氣缸二(21)，頂升氣缸二(21)的輸出端通過螺釘固接有頂升板二(22)，頂升板二(22)后側還設置有限位條一(23)，頂升板二(22)前側還固接有L形板(24)，L形板(24)內壁滑動阻尼連接有限位條二(25)，兩塊所述安裝條二(17)下端另一側還設置有頂升換向機構(26)，頂升換向機構(26)的輸出端通過螺釘固接有頂升板三(27)，所述頂升板三(27)的前后側均設置有夾持氣缸組件(28)，夾持氣缸組件(28)的輸出端通過螺釘固接有夾持板(29)，兩塊所述夾持板(29)相靠近一端均固接有卡塊(30)，兩根所述安裝條二(17)頂面中部還固接有檢測架(31)，檢測架(31)內底面固接有采集攝像頭(32)。

2.根據權利要求1所述的一種機械加工用碼垛線，其特征在于，所述頂升換向機構(26)包括伺服電機(261)，伺服電機(261)的輸出端通過螺釘固接有圓形板(262)，圓形板(262)頂面兩側均通過螺釘固接有頂升氣缸三(263)，頂升氣缸三(263)的輸出端與頂升板三(27)底面通過螺釘固接。

3.根據權利要求1所述的一種機械加工用碼垛線，其特征在于，所述安裝架一(1)包括立柱和頂梁，且固定梁(2)設有四根并均固接在相鄰兩根所述立柱之間。

4.根據權利要求1所述的一種機械加工用碼垛線，其特征在于，所述安裝桿一(4)和安裝桿二(18)均設有兩根并設置在安裝條一(3)和安裝條二(17)的兩側位置。

5.根據權利要求1所述的一種機械加工用碼垛線，其特征在于，所述料盤(8)設有多個并疊放在置物盤(7)內。

6.根據權利要求1所述的一種機械加工用碼垛線，其特征在于，所述頂升氣缸一(14)通過連接板固定在安裝架一(1)側壁上。

7.根據權利要求1所述的一種機械加工用碼垛線，其特征在于，所述限位板(9)和定位氣缸(10)均通過螺釘固接在安裝條一(3)頂面上。

8.根據權利要求1所述的一種機械加工用碼垛線，其特征在于，所述采集攝像頭(32)設有多個并均勻分布在檢測架(31)內底面上，采集攝像頭(32)的輸出端均與機盒(16)的輸入端電性連接。

9.根據權利要求1所述的一種機械加工用碼垛線，其特征在于，所述卡塊(30)均設有兩個并位于夾持板(29)中部兩側位置。

10.根據權利要求1所述的一種機械加工用碼垛線，其特征在于，所述安裝架一(1)上端內側還固接有穩固板(33)，且頂升氣缸二(21)和頂升換向機構(26)均通過螺釘固接在穩固板(33)上。