[發(fā)明專利]一種管裝芯片進料機及進料控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011334117.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112520410B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 周光杰;余振濤
• 申請（專利權(quán)）人: 群測科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G27/32;B65B69/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 王月松

本發(fā)明公開了一種管裝芯片進料機及進料控制方法。該進料機的多通道管倉用于放置料管；料管托盤位于多通道管倉的下方且由Y軸驅(qū)動組件驅(qū)動，用于接收由多通道管倉掉落的料管，并在Y軸驅(qū)動組件的帶動下移動到與多通道取料槽相對應的第一預定位置；X軸驅(qū)動組件用于帶動夾緊組件運動到使夾緊組件正對料管托盤上的料管的一端的第二預定位置；夾緊組件用于夾持料管托盤上的料管；X軸驅(qū)動組件還用于通過復位運動使料管的一端插入多通道取料槽；Z軸頂起組件在料管插入多通道取料槽后向上推動料管使料管的遠離多通道取料槽的一端向上抬起，從而使料管內(nèi)的芯片滑入多通道取料槽中。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動化進料。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及芯片燒錄領域，特別是涉及一種管裝芯片進料機及進料控制方法。

背景技術(shù)

目前市場上的芯片包裝方式有三種，分別是盤裝、卷裝和管裝。無論哪種包裝方式，在對芯片進行燒錄前均需要通過進料使芯片脫離包裝。然而現(xiàn)有的進料方式均是人工拆封包裝并擺放到預定位置以等待燒錄，無法實現(xiàn)自動化進料。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種管裝芯片進料機及進料控制方法，實現(xiàn)自動化進料。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種管裝芯片進料機，包括：多通道管倉、料管托盤、Y軸驅(qū)動組件、多通道取料槽、X軸驅(qū)動組件、夾緊組件、Z軸頂起組件；

所述多通道管倉用于放置芯片料管；所述料管托盤位于所述多通道管倉的下方且由所述Y軸驅(qū)動組件驅(qū)動，所述料管托盤用于接收由所述多通道管倉掉落的料管，并在所述Y軸驅(qū)動組件的帶動下移動到與所述多通道取料槽相對應的第一預定位置；所述X軸驅(qū)動組件的驅(qū)動方向與所述多通道取料槽的延伸方向相同；所述X軸驅(qū)動組件用于在所述料管托盤位于所述第一預定位置后帶動所述夾緊組件運動到使所述夾緊組件正對所述料管托盤上的料管的一端的第二預定位置；所述夾緊組件由所述X軸驅(qū)動組件帶動沿X軸方向運動，所述夾緊組件用于在所述第二預定位置處夾持所述料管托盤上的料管；所述X軸驅(qū)動組件還用于在所述夾緊組件夾持所述料管托盤上的料管后通過復位運動使所述料管的一端插入所述多通道取料槽；所述Z軸頂起組件設置于位于所述第一預定位置的所述料管的下方，用于在所述料管插入所述多通道取料槽后向上推動所述料管使所述料管的遠離所述多通道取料槽的一端向上抬起，從而使所述料管內(nèi)的芯片滑入所述多通道取料槽中。

可選的，所述多通道取料槽下方固定連接有直振發(fā)生器；所述直振發(fā)生器用于產(chǎn)生振動并將振動通過多通道取料槽傳遞到所述料管。

可選的，所述Y軸驅(qū)動組件、所述X軸驅(qū)動組件、所述夾緊組件和所述Z軸頂起組件均與控制器連接；所述控制器用于控制所述Y軸驅(qū)動組件、所述X軸驅(qū)動組件、所述夾緊組件和所述Z軸頂起組件的動作。

可選的，所述料管托盤上設置有與所述多通道管倉的通道一一對應的料管槽；所述多通道取料槽上設置有與所述料管托盤上的料管槽一一對應的芯片通道。

可選的，所述多通道取料槽的每個芯片通道的靠近料管托盤的一端設置有插入對接口；所述插入對接口用于插入所述料管。

可選的，所述芯片通道下方或所述芯片通道內(nèi)安裝有芯片感應器；所述芯片感應器用于感應有無芯片。

可選的，所述直振發(fā)生器連接有振動調(diào)節(jié)器；所述振動調(diào)節(jié)器用于對所述直振發(fā)生器的振動進行調(diào)節(jié)。

可選的，所述Y軸驅(qū)動組件為電機皮帶動力組件。

可選的，所述X軸驅(qū)動組件、所述夾緊組件和所述Z軸頂起組件所采用的驅(qū)動裝置均為氣缸。

一種進料控制方法，應用于上述的管裝芯片進料機；該控制方法包括：

驅(qū)動Y軸驅(qū)動組件帶動料管托盤沿Y軸正方向運動，使所述料管托盤運動到第一預定位置；所述第一預定位置為所述料管托盤與多通道取料槽相對應的位置；