[發明專利]一種摩擦輥式抓載裝置及方法

在審

• 申請號: 202011334007.9
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112338946A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 汪鳴飛;汪禹
• 申請（專利權）人: 汪鳴飛
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種摩擦輥式抓載裝置，其特征在于，包括夾臂、摩擦輥、驅動機、卷索輪、拉索、緩索器、導索輪、鉸鏈架、夾臂鉸鏈、傳感器和縱向連接桿；

所述夾臂在單側成對設置，其上端通過夾臂鉸鏈與鉸鏈架連接，其下端部在一對夾臂之間設有所述摩擦輥，其下段在一對夾臂之間連接有縱向連接桿，以確保這對夾臂間距固定；

所述摩擦輥呈圓柱形，其一端中心軸與驅動機輸出軸連接，另一端有軸承設置于夾臂下端部區域中心；同軸設有卷索輪；所述摩擦輥和所述卷索輪隨所述驅動機同步轉動；

所述驅動機的外殼固定在所述夾臂下端部的中間位置；

所述卷索輪卷繞著拉索的一段，所述拉索卷繞段的端頭固定在卷索輪上，另一端經過導索輪引導方向后接入緩索器內；

所述縱向連接桿設有傳感器，在被夾持物件碰觸時發出信號；

同側的一對夾臂與所述摩擦輥、驅動機、卷索輪、縱向連接桿形成一套夾臂組件，左、右側各設一套，左、右夾臂在中間位置相交叉，相向運動以夾持物件，并使得物件和夾臂組件的重力力矩產生向中間的夾緊力；

所述緩索器是一種通過彈性元件儲存一段拉索的器件，其外殼固定在所述鉸鏈架外側與所述卷索輪對應的位置上；當拉索松弛時收緊并儲存拉索，當拉索張緊時釋放儲存的拉索。

2.根據權利要求1所述的一種摩擦輥式抓載裝置，其特征在于，所述摩擦輥圓柱表面附有高摩擦系數層；所述摩擦輥內部有空腔，所述驅動機的輸出段穿入所述摩擦輥的一端空腔內。

3.根據權利要求1或2所述的一種摩擦輥式抓載裝置，其特征在于，所述卷索輪安裝在所述摩擦輥的軸承端，或者由所述摩擦輥中間位置開設環向槽來替代。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的一種摩擦輥式抓載裝置，其特征在于，所述驅動機采用電動，或氣動或液動機械。

5.根據權利要求1所述的一種摩擦輥式抓載裝置，其特征在于，所述拉索包括具有柔性或韌性的繩或線索或鏈條。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的一種摩擦輥式抓載裝置，其特征在于，所述緩索器包括具有自復位功能的可轉卷繞輪或具有自復位功能的平移滑輪組或鏈輪組；其彈性元件包括發條或扭力彈簧，或壓縮或拉伸彈簧。

7.根據權利要求1或6所述的一種摩擦輥式抓載裝置，其特征在于，所述緩索器內部設有限位開關，在收足松弛的所述拉索后碰觸限位開關而發出指令信號，使所述驅動機停止轉動；當所述緩索器采用平移滑輪組或鏈輪組加復位彈簧的結構時，在根部位置可以通過其鉸鏈折疊而收起。

8.根據權利要求1至3任意一項所述的一種摩擦輥式抓載裝置，其特征在于，當所述卷索輪采用所述摩擦輥的環向槽替代時，所述縱向連接桿在左右兩側至少各設置2件，并在中間位置設置過橋板，過橋板的上部安裝所述傳感器，下端安裝所述導索輪。

9.根據權利要求1或8所述的一種摩擦輥式抓載裝置，其特征在于，所述傳感器包括機械式碰觸開關或限位開關或感應開關。

10.根據權利要求1所述的一種摩擦輥式抓載裝置，其特征在于，所述夾臂鉸鏈包括軸型鉸鏈，或具有鉸鏈作用的柔性或彈性部件。

11.根據權利要求1或10所述的一種摩擦輥式抓載裝置，其特征在于，所述鉸鏈架下方中間位置設置有定向助力器，利用彈簧和滑桿導向原理并通過兩側的連桿對所述夾臂和所述摩擦輥施加輔助夾緊力，同時維持左右兩側的夾臂組件作對稱運動。

12.根據權利要求1至11任意一項所述的一種摩擦輥式抓載方法，其特征在于，所述卷索輪正確的卷繞拉索方向為：抓載、夾持物件時，所述卷索輪的旋轉方向是使所述拉索松弛的方向；松開被夾持的物件時，所述卷索輪的旋轉方向是使所述拉索張緊的方向。