[發明專利]一種調整步進電機過零點電流波形的方法及裝置有效
| 申請號： | 202011333820.4 | 申請日： | 2020-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN112271967B | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發明（設計）人： | 陳志曼;黃榮豐;陳運籌 | 申請（專利權）人： | 廣州市雅江光電設備有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/12 | 分類號： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 陳旭紅;呂金金 |
| 地址： | 510880 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 調整 步進 電機 零點 電流 波形 方法 裝置 | ||
1.一種調整步進電機過零點電流波形的方法，其特征在于，包括：
根據步進電機的單個整步的步距角進行細分，獲得正弦周期數字信號激勵集；
根據步進電機的單個整步的步距角進行256細分，獲得sin()正弦波函數第一象限內的sin()正弦數字信號激勵集Y[t]；
根據所述第一象限內的sin()正弦數字信號激勵集Y[t]以對稱映射的方式分別生成第二、第三、第四象限的sin()正弦數字信號激勵集，由所述四個象限的sin()正弦數字信號激勵集組成所述正弦周期數字信號激勵集；
將所述正弦周期數字信號激勵集輸入數字PWM脈沖調制器，輸出對應的PWM脈沖信號；
采用MCU控制所述數字PWM脈沖調制器，將所述PWM脈沖信號轉換為正弦波電流，所述正弦波電流用于驅動所述步進電機運行；
根據所述正弦周期數字信號激勵集提高相位角起始階段的數值，加大相位角起始階段的正弦波電流，增加起始階段的驅動能力，實現所述步進電機平滑運行；
提高sin()正弦函數在相位角起始階段的數值，獲得提高后的數字正弦信號集合D[t]；
所述提高后的數字正弦信號集合D[t]，包括如下公式：
D[t]＝(N-K)*sin(x)+K；
式中，N為放大幅度系數，K為初值，角弧度變量x＝(π/2)/256*t，時間t∈(0,256)，其中，通過調整初值K來達到電流相位角度與步進電機旋轉角度成正比例關系，實現所述步進電機平滑運行。
2.一種調整步進電機過零點電流波形的裝置，其特征在于，包括：
細分模塊，根據步進電機的單個整步的步距角進行細分，獲得正弦周期數字信號激勵集；
根據步進電機的單個整步的步距角進行256細分，獲得sin()正弦波函數第一象限內的sin()正弦數字信號激勵集Y[t]；
根據所述第一象限內的sin()正弦數字信號激勵集Y[t]以對稱映射的方式分別生成第二、第三、第四象限的sin()正弦數字信號激勵集，由所述四個象限的sin()正弦數字信號激勵集組成所述正弦周期數字信號激勵集；
第一轉換模塊，將所述正弦周期數字信號激勵集輸入數字PWM脈沖調制器，輸出對應的PWM脈沖信號；
第二轉換模塊，采用MCU控制所述數字PWM脈沖調制器，將所述PWM脈沖信號轉換為正弦波電流，所述正弦波電流用于驅動所述步進電機運行；
實現模塊，根據所述正弦周期數字信號激勵集提高相位角起始階段的數值，加大相位角起始階段的正弦波電流，增加起始階段的驅動能力，實現所述步進電機平滑運行；
提高sin()正弦函數在相位角起始階段的數值，獲得提高后的數字正弦信號集合D[t]；
所述提高后的數字正弦信號集合D[t]，包括如下公式：
D[t]＝(N-K)*sin(x)+K；
式中，N為放大幅度系數，K為初值，角弧度變量x＝(π/2)/256*t，時間t∈(0,256)，其中，通過調整初值K來達到電流相位角度與步進電機旋轉角度成正比例關系，實現所述步進電機平滑運行。
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