[發明專利]一種結構光控制裝置

在審

• 申請號: 202011333506.6
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112415740A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 郝春艷;戴書麟;劉風雷;彭天才
• 申請（專利權）人: 東莞埃科思科技有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種結構光控制裝置，其特征在于，包括：控制器、光源以及沿所述光源的出光方向依次設置的準直鏡、振鏡和感光元件；所述控制器分別與所述振鏡和所述感光元件電連接；從所述振鏡出射的光束包括成像光束和遮蔽光束，所述成像光束用于出射成像，所述遮蔽光束入射所述感光元件并通過所述感光元件生成反饋信息；所述控制器用于根據所述反饋信息調整所述振鏡的振動幅值和相位。

2.如權利要求1所述的結構光控制裝置，其特征在于，還包括設置在所述振鏡與所述感光元件之間的反射光學元件，所述反射光學元件用于調節所述振鏡出射的遮蔽光束的出射方向。

3.如權利要求2所述的結構光控制裝置，其特征在于，所述反射光學元件包括具有腔室的基座以及設置在所述腔室內的平面反射鏡；所述基座包括第一側壁和第二側壁；在所述第一側壁和所述第二側壁上分別設置有透光區域；所述感光元件與所述第二側壁貼合設置且位于所述第二側壁上的透光區域；所述遮蔽光束由所述第一側壁上的透光區域入射經所述平面反射鏡反射后通過所述第二側壁上的透光區域入射所述感光元件。

4.如權利要求2所述的結構光控制裝置，其特征在于，所述反射光學元件為反射棱鏡；在所述反射棱鏡的反射面上設置有反射層；所述反射棱鏡的入射面包括透光區域和遮光區域；所述感光元件與所述反射棱鏡的出射面貼合設置；所述遮蔽光束由所述入射面上的透光區域入射經所述反射面反射后通過所述出射面入射所述感光元件。

5.如權利要求4所述的結構光控制裝置，其特征在于，在所述入射面上采用絲網印刷工藝形成所述遮光區域。

6.如權利要求4所述的結構光控制裝置，其特征在于，所述反射層為鍍銀反射膜和介質反射膜中的一種。

7.如權利要求4所述的結構光控制裝置，其特征在于，所述入射面上的透光區域為三角形、長方形和圓形中的一種。

8.如權利要求1所述的結構光控制裝置，其特征在于，所述振鏡為微機電振鏡。

9.如權利要求1所述的結構光控制裝置，其特征在于，還包括電路基板；所述振鏡與所述感光元件位于所述電路基板。