[發明專利]一種虛擬后視鏡調節方法及裝置

在審

• 申請號: 202011333358.8
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112417694A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉晶郁;王群淞;楊煒;田言康;劉新亮
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15;B60R1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黨娟娟;郭永麗

1.一種虛擬后視鏡調節方法，其特征在于，包括：

根據主視點和后視鏡位置，通過光的反射定律確定后視鏡視點；

以駕駛座椅位于行程最前時為原點，在RAMSIS中通過視野分析方法得到在此坐標系下眼點的位置，根據所述后視視點中心坐標，確定所述后視鏡視點的坐標；

根據駕駛人的信息，確定與所述駕駛人相匹配的第一后視鏡視點的坐標，并將所述第一后視鏡視點的坐標發送給Vega Prime；以使所述Vega Prime根據所述第一后視鏡視點的坐標調整后視鏡視點的位置坐標。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定后視鏡視點之后，還包括：

根據所述后視鏡視點成像原理，設置視野角度與視野深度，根據所述視野角度和所述視野深度，確定后視鏡視野范圍；

所述后視鏡視點相對位置參數X軸、Y軸、Z軸設置；

所述后視鏡視野范圍相對旋轉參數Heading、Pitch、Roll設置。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述以駕駛座椅位于行程最前時為原點，在RAMSIS中通過視野分析方法得到在此坐標系下眼點的位置，根據所述后視視點中心坐標，確定所述后視鏡視點的坐標，具體包括：

以駕駛座椅位于行程最前時為原點，X軸平行于地面且指向車輛前方，Y軸指向駕駛人的左側，Z軸垂直向上；

在RAMSIS中通過視野分析方法得到在此坐標系下眼點的位置為(x，y，z)；

所述后視鏡視點為所述眼點相對于后視鏡鏡像后的虛擬視點位置，若所述后視鏡的視點中心坐標為(a，b，c)，則所述后視鏡視點的坐標為X＝2a-x，Y＝y，Z＝z。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛人的信息包括性別、身高；

所述根據駕駛人的信息，確定與所述駕駛人相匹配的第一后視鏡視點的坐標之前，還包括：

將駕駛模擬器的三維模型輸入RAMSIS中，根據所述駕駛模擬器的三維模型確定人體模型、與所述人體模型相匹配的人體坐姿以及與所述人體坐姿相匹配的所述眼點位置。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據駕駛人的信息，確定與所述駕駛人相匹配的第一后視鏡視點的坐標，具體包括：

根據所述駕駛人的信息，確定與所述駕駛人相匹配第一眼點位置；

根據所述第一眼點位置和后視鏡的視點中心坐標，確定與所述駕駛人相匹配的第一后視鏡視點的坐標。

6.一種虛擬后視鏡調節裝置，其特征在于，包括：

第一確定單元，用于根據主視點和后視鏡位置，通過光的反射定律確定后視鏡視點；

第二確定單元，用于以駕駛座椅位于行程最前時為原點，在RAMSIS中通過視野分析方法得到在此坐標系下眼點的位置，根據所述后視視點中心坐標，確定所述后視鏡視點的坐標；

調整單元，用于根據駕駛人的信息，確定與所述駕駛人相匹配的第一后視鏡視點的坐標，并將所述第一后視鏡視點的坐標發送給Vega Prime；以使所述Vega Prime根據所述第一后視鏡視點的坐標調整后視鏡視點的位置坐標。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元還用于：

根據所述后視鏡視點成像原理，設置視野角度與視野深度，根據所述視野角度和所述視野深度，確定后視鏡視野范圍；

所述后視鏡視點相對位置參數X軸、Y軸、Z軸設置；

所述后視鏡視野范圍相對旋轉參數Heading、Pitch、Roll設置。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元具體用于：

以駕駛座椅位于行程最前時為原點，X軸平行于地面且指向車輛前方，Y軸指向駕駛人的左側，Z軸垂直向上；

在RAMSIS中通過視野分析方法得到在此坐標系下眼點的位置為(x，y，z)；

所述后視鏡視點為所述眼點相對于后視鏡鏡像后的虛擬視點位置，若所述后視鏡的視點中心坐標為(a，b，c)，則所述后視鏡視點的坐標為X＝2a-x，Y＝y，Z＝z。