[發明專利]主動誘導式無線自組織網絡構建方法、裝置和計算機設備

有效

• 申請號: 202011333355.4
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112449309B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 唐宇;駱少明;郭琪偉;莊鑫財;黃華盛;朱興;李嘉豪;楊捷鵬;符伊晴;侯超鈞;莊家俊;苗愛敏;褚璇
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/029;H04W4/40;H04W24/02;H04W84/18;G06N3/04;G06N3/08;G06T17/05
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 李瓊芳

本申請揭示了一種主動誘導式無線自組織網絡構建方法、裝置、計算機設備和存儲介質，所述方法包括：調取指定三維模型，并提取三維特征數據；進行環境信號采集處理，得到實際環境數據；輸入一級信號節點范圍預測模型，以得到一級信號節點范圍；篩選出第一無人機，并將對應的第一無人機終端作為一級信號節點；獲取二級信號節點范圍；篩選出第一運輸車輛，并將對應的第一車載終端作為二級信號節點；獲取三級信號節點范圍預測模型輸出的三級信號節點范圍；篩選出第一機器人，并將對應的第一機器人終端作為三級信號節點；構建主動誘導式無線自組織網絡，并生成信號傳輸策略。從而保證在丘陵區域內的各終端能夠實現穩定可靠的信號交互。

技術領域

本申請涉及到計算機領域，特別是涉及到一種主動誘導式無線自組織網絡構建方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

機械化、智能化、自動化技術已在農業中大量采用，甚至已經應用于丘陵地帶。在丘陵地帶的機械化、智能化、自動化作業，例如進行林果采摘及運輸作業，需要穩定可靠的網絡以提供穩定的信號連接，但是由于丘陵地帶的地勢與林木遮擋等問題，現有技術在丘陵地帶的無線信號通信的可靠性與穩定性無法得到保證。

發明內容

本申請提出一種主動誘導式無線自組織網絡構建方法，包括以下步驟：

S1、調取對應于指定丘陵區域的指定三維模型，并提取所述指定三維模型的三維特征數據；

S2、采用預設的環境信號采集設備，對所述指定丘陵區域進行環境信號采集處理，從而得到所述指定丘陵區域的實際環境數據；

S3、將所述指定三維模型的三維特征數據和所述指定丘陵區域的實際環境數據輸入預設的一級信號節點范圍預測模型中進行處理，以得到所述一級信號節點范圍預測模型輸出的一級信號節點范圍，所述一級信號節點范圍位于所述指定丘陵區域上空；其中，所述一級信號節點范圍預測模型基于預設的第一神經網絡模型并采用第一訓練數據訓練而成，所述第一訓練數據由訓練所用的三維數據、訓練所用的實際環境數據和對應的人工標注的一級訓練所用的信號節點范圍構成；

S4、獲取在所述指定丘陵區域上方的所有無人機的位置與飛行航線，并根據預設的無人機篩選方法，以所述一級信號節點范圍、所有無人機的位置與飛行航線為依據，從所有無人機中篩選出第一無人機，并將所述第一無人機對應的第一無人機終端作為一級信號節點；

S5、獲取所述第一無人機的位置與所述第一無人機的飛行航線，并將所述第一無人機的位置、所述第一無人機的飛行航線、所述指定三維模型的三維特征數據和所述指定丘陵區域的實際環境數據輸入預設的二級信號節點范圍預測模型中進行處理，以得到所述二級信號節點范圍預測模型輸出的二級信號節點范圍和二級節點實施時間窗口，所述二級信號節點范圍位于所述指定丘陵區域的地面；其中，所述二級信號節點范圍預測模型基于預設的第二神經網絡模型并采用第二訓練數據訓練而成，所述第二訓練數據由訓練用無人機的位置、訓練用無人機的飛行航線、所述訓練用三維數據、所述訓練用實際環境數據、對應的人工標注的二級訓練用信號節點范圍和二級訓練用節點實施時間窗口構成；

S6、獲取在所述指定丘陵區域內的所有運輸車輛的位置與行駛航線，并根據預設的運輸車輛篩選方法，以所述二級信號節點范圍、所述二級節點實施時間窗口、所有運輸車輛的位置與行駛航線為依據，從所有運輸車輛中篩選出第一運輸車輛，并將所述第一運輸車輛對應的第一車載終端作為二級信號節點；