[發明專利]一種具有大輸出力的串聯多級缸

在審

• 申請號: 202011333274.4
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112594252A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 楊必武;陳文學;孫建
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍96901部隊24分隊
• 主分類號: F15B15/16
• 分類號: F15B15/16;F15B15/20
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

1.一種具有大輸出力的串聯多級缸，其特征在于，包括：兩級以上同軸串聯的壓力缸，前一級壓力缸的有桿腔與后一級壓力缸的無桿腔聯通，且第一級有桿腔上設置一級有桿腔油口(17)，第一級無桿腔上設置一級無桿腔油口(16)，末級有桿腔設置末級有桿腔油口；

當串聯多級缸需要設定值以上的推力以伸出時，一級無桿腔油口(16)進油，一級有桿腔油口(17)回油，末級有桿腔油口關閉；當串聯多級缸需要設定值以下的推力以伸出時，一級無桿腔油口(16)和一級有桿腔油口(17)進油，末級有桿腔油口回油；

當串聯多級缸需要設定值以上的拉力以縮回時，一級有桿腔油口(17)進油，一級無桿腔油口(16)回油，末級有桿腔油口關閉；當串聯多級缸需要設定值以下的拉力以縮回時，末級有桿腔油口進油，一級無桿腔油口(16)和一級有桿腔油口(17)回油。

2.如權利要求1所述的具有大輸出力的串聯多級缸，其特征在于，所述串聯多級缸采用三級同軸串聯的液壓缸。

3.如權利要求2所述的具有大輸出力的串聯多級缸，其特征在于，所述三級同軸串聯的液壓缸包括：三級活塞桿(1)、三級缸頭(2)、二級活塞桿(3)、二級缸頭(4)、一級活塞桿(5)、一級缸頭(6)、一級缸筒(7)、三級活塞(8)、二級活塞(9)、一級活塞(10)、缸底(11)、三級油管(12)、二級油管(13)和一級油管(14)；

所述二級活塞桿(3)為兩端開口的筒體結構，三級活塞桿(1)同軸套裝在二級活塞桿(3)中；其中，三級活塞桿(1)與二級活塞桿(3)上端之間通過三級缸頭(2)連接；三級活塞桿(1)與二級活塞桿(3)中下端之間通過三級活塞(8)連接；二級活塞桿(3)的底部內壁面同軸固連有二級活塞(9)；

所述一級活塞桿(5)為兩端開口的筒體結構，二級活塞桿(3)同軸套裝在一級活塞桿(5)中；其中，二級活塞桿(3)與一級活塞桿(5)上端之間通過二級缸頭(4)連接；二級活塞桿(3)下端設置外翻邊，并與一級活塞桿(5)中下端內壁面滑動配合；一級活塞桿(5)的底部內壁面同軸固連有一級活塞(10)；

所述一級缸筒(7)兩端開口，一級活塞桿(5)同軸套裝在一級缸筒(7)中；其中，一級活塞桿(5)與一級缸筒(7)上端之間通過一級缸頭(6)連接；一級活塞桿(5)下端設置外翻邊，并與一級缸筒(7)下端內壁面滑動配合；一級缸筒(7)的底部與缸底(11)固連；

所述三級油管(12)、二級油管(13)和一級油管(14)依次同軸套裝在三級活塞桿(1)中；且三級油管(12)下端同軸固連在二級活塞(9)的內孔中，中部與三級活塞(8)的內孔同軸滑動配合，二級油管(13)下端同軸固連在一級活塞(10)的內孔中，中部與二級活塞(9)的內孔同軸滑動配合，一級油管(14)下端同軸固連在缸底(11)的內孔中，中部與一級活塞(10)的內孔同軸滑動配合；

其中，一級活塞桿(5)、一級活塞(10)、一級缸筒(7)和缸底(11)之間所圍成的空間為第一級無桿腔，所述第一級無桿腔為一級無桿腔(21)，一級活塞桿(5)、一級缸頭(6)和一級缸筒(7)之間所圍成的空間為第一級有桿腔，所述第一級有桿腔為一級有桿腔(22)，二級活塞桿(3)、一級活塞桿(5)、二級活塞(9)和一級活塞(10)之間所圍成的空間為二級無桿腔(23)，三級活塞桿(1)、二級活塞桿(3)、三級活塞(8)和二級活塞(9)之間所圍成的空間為三級無桿腔(24)，二級活塞桿(3)、二級缸頭(4)和一級活塞桿(5)之間所圍成的空間為二級有桿腔(25)，三級活塞桿(1)、三級缸頭(2)、二級活塞桿(3)和三級活塞(8)之間所圍成的空間為三級有桿腔(26)；

所述末級有桿腔油口和一級無桿腔油口(16)設置在一級缸筒(7)中，所述末級有桿腔油口為三級有桿腔油口(15)，其中，三級有桿腔油口(15)用于聯通一級油管(14)和外部油缸，一級無桿腔油口(16)用于聯通一級無桿腔(21)和外部油缸；

所述一級有桿腔油口(17)設置在一級缸筒(7)的上端壁面上，用于聯通一級有桿腔(22)和外部油缸；一級活塞桿(5)的下端壁面上設有聯通油口Ⅰ(18)，用于聯通一級有桿腔(22)與二級無桿腔(23)；二級活塞桿(3)的下端壁面上設有聯通油口Ⅱ(19)，用于聯通二級有桿腔(25)與三級無桿腔(24)；三級活塞桿(1)的下端壁面上設有聯通油口Ⅲ(20)，用于聯通三級活塞桿(1)內部設置的各個油管與三級有桿腔(26)。