[發明專利]一種具有檢測功能的高度調節器生產線

在審

• 申請號: 202011332855.6
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112658673A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 徐林森;毛光明;王仕紅
• 申請（專利權）人: 慈溪市亞路車輛配件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00;G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

1.一種具有檢測功能的高度調節器生產線，其特征在于，包括：

托架組裝臺，其用于組裝托架組件；

托架檢測臺，其與所述托架組裝臺連接，并且所述托架檢測臺用于檢測托架組件；

導軌組裝臺，其與所述托架檢測臺連接，所述導軌組裝臺用于將導軌組件組裝在托架組件上；

組裝檢測機構，其與所述導軌組裝臺連接，所述組裝檢測機構包括固定座、轉動盤、第一抓取組件、螺栓夾取組件、調節判定組件、螺栓組裝組件、鋼齒墊圈鉚接組件、尺寸判定組件以及第二抓取組件，所述轉動盤可旋轉的設置在所述固定座上，所述第一抓取組件、所述螺栓夾取組件、所述調節判定組件、所述螺栓組裝組件、所述鋼齒墊圈鉚接組件、所述尺寸判定組件以及第二抓取組件設置在所述固定座上且環繞所述轉動盤，所述第一抓取組件用于將工件從所述導軌組裝臺上抓取至所述轉動盤，所述螺栓夾取組件用于將螺栓夾取至所述轉動盤，所述調節判定組件用于調節高度調節器的擋位并且檢測止動銷的伸出量，所述螺栓組裝組件用于抓取螺栓并組裝至導軌螺栓孔內，所述鋼齒墊圈鉚接組件用于將鋼齒墊圈鉚接在螺栓上，所述尺寸判定組件用于判定高度調節器的尺寸，所述第二抓取組件用于將高度調節器從所述轉動盤上取出。

2.如權利要求1所述的一種具有檢測功能的高度調節器生產線，其特征在于：所述轉動盤上設置有若干呈環形排列的夾具座，所述夾具座上設置有工件容納部以及螺栓容納部，所述工件容納部用于容納高度調節器，所述螺栓容納部用于容納螺栓。

3.如權利要求2所述的一種具有檢測功能的高度調節器生產線，其特征在于：所述螺栓夾取組件包括物料軌道、第一固定架、第一位移氣缸、第一活動架、第一升降氣缸以及第一夾取氣缸，所述第一固定架以及所述物料軌道均設置在所述固定座上，所述第一位移氣缸設置在所述第一固定架上，所述第一活動架可移動的設置在所述第一固定架上并與所述第一位移氣缸的活塞桿連接，所述第一升降氣缸設置在所述第一活動架上，所述第一夾取氣缸與所述第一升降氣缸的活塞桿連接，并且所述第一夾取氣缸可將所述物料軌道內的螺栓夾取至所述螺栓容納部內。

4.如權利要求1所述的一種具有檢測功能的高度調節器生產線，其特征在于：所述調節判定組件包括第二固定架、第二位移氣缸、第二活動架、第一絲杠、第一驅動電機、第一絲母架、解鎖氣缸以及解鎖塊，所述第二固定架固定在所述固定座上，所述第二位移氣缸固定在所述第二固定架上，所述第二活動架可移動的設置在所述第二固定架上，所述第二位移氣缸的活塞桿與所述第二活動架連接并且所述第二位移氣缸可推動所述第二活動架朝向所述轉動盤移動，所述第一絲杠設置在所述第二活動架上，所述第一驅動電機與所述第一絲杠連接，所述第一絲母架可移動的設置在所述第一絲杠上，所述解鎖氣缸設置在所述第一絲母架上，所述解鎖塊設置在所述解鎖氣缸的活塞桿上。

5.如權利要求4所述的一種具有檢測功能的高度調節器生產線，其特征在于：所述調節判定組件還包括檢測架、第二絲杠、第二驅動電機、第二絲母架以及位移傳感器，所述固定座上設置有朝向所述轉動盤的檢測孔，所述檢測架固定在所述固定座上，所述第二絲杠設置在所述檢測架上，所述第二驅動電機與所述第二絲杠連接，所述第二絲母架可移動的設置在所述第二絲杠上，所述位移傳感器設置在所述第二絲母架上并且朝向所述檢測孔。

6.如權利要求5所述的一種具有檢測功能的高度調節器生產線，其特征在于：所述組裝檢測機構還包括托架扣合組件，所述托架扣合組件包括第三固定架、第二升降氣缸、第三活動架、扣合氣缸、彈性定位柱以及壓塊，所述第三固定架固定在所述固定座上，所述第二升降氣缸設置在所述第三固定架上，并且所述第二升降氣缸位于所述轉動盤上方，所述第三活動架與所述第二升降氣缸的活塞桿連接，所述彈性定位柱以及所述扣合氣缸均固定在所述第三活動架上，所述壓塊與所述扣合氣缸的活塞桿連接。