[發明專利]一種用于石油管道的清洗機器人

在審

• 申請號: 202011332849.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112303379A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 趙鑫;關英俊;郭訓薇
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種用于石油管道的清洗機器人，本清洗機器人由運動系統和清洗系統組成，通過清洗液體傳輸軟管將清洗機器人由石油管道口送入后，通過機身兩側的輪以及軟管夾緊裝置對清洗機器人的下降清洗速度進行控制；通過清洗機器人的清洗噴頭的流體設計，噴頭實現無能源動力驅動的旋轉方式進行工作；通過清洗機器人下降速度以及噴頭清洗方式兩者的結合，解決了石油管道清洗費時費力，清洗不徹底的問題；此發明有效的提高了石油管道清洗技術水平的同時，降低了成本，縮短清洗時間，提高了石油管道的使用效率。

技術領域

本發明是一種用于石油管道的清洗機器人，通過石油管道清洗機器人的滑輪、清洗液體傳輸軟管的夾緊裝置以及流體噴頭對石油管道內進行清洗工作，實現無能源動力驅動清洗、噴洗面完全覆蓋、清洗速度可控調節以及高效的清洗石油管壁的功能。

背景技術

我國是能源產出大國，也是能源消耗大國，每天開采以及輸送的石油就數以萬噸，由于石油純度、一些地理和天氣等因素，石油管道的沉積物愈來愈多，因此針對如何高效準確的清洗石油管道是現在亟需解決的問題，石油管道機器人可以解決這一問題，其技術可以控制清洗時間、高效強勁的清洗管壁以及實現無能源動力驅動清洗方式，使石油管道輸送效率大幅度提升。

發明內容

本發明的所解決的問題是：隨著世界發展節奏的加快，能源開采后的運輸越來越得到重視，為保證石油運輸的效率以及安全，對石油管道的清洗已經成為未來發展的趨勢；石油管道清洗機器人，使用清洗液體傳輸軟管將清洗機器人從管道頂部開始作業，通過軟管夾緊裝置控制機器人下降速度，同時機身兩邊安裝滑輪，使機身不觸碰石油管壁以及穩定機身的作用，再利用機身前部的清洗螺旋噴頭對管壁進行清洗，同時機身上的可視攝像頭將清洗畫面實時傳送回監控室，確保清洗的效果，其中的螺旋噴頭利用流體力學的原理，通過自上而下的清洗液體傳輸軟管將液體輸送至噴頭儲液槽，通過液體壓力使噴頭進行旋轉，由于濺射范圍變的更大，石油管道直徑不變，因此會使清洗力度增大，對石油管壁的清洗將會更加徹底；此方法對能源消耗極低、可控性強、成本低、清洗效果好;

本發明提供了一種用于石油管道的清洗機器人包含夾緊裝置，清洗液體傳輸軟管，滑輪，數據傳輸管，可視攝像頭，旋轉閥，噴頭，噴頭儲液槽，噴嘴。

附圖說明

圖1：一種用于石油管道的清洗機器人。

具體實施方式

一種用于石油管道的清洗機器人：將機身（5），從石油管道（1）的頂端放入，根據石油管道（1）的直徑調節滑輪（4），使機身（5）不會觸碰石油管道（1）的管壁，通過夾緊裝置（2）對機身（5）的下降速度進行調控，從清洗液體傳輸軟管（3）將液體輸入到噴頭儲液槽（11）中，增大液體壓力，清洗液體從噴嘴（10）中噴出，使噴頭（9）在旋轉閥（8）處開始旋轉清洗管道，再利用機身（5）上的可視攝像探頭（7）將清洗后的石油管道（1）管壁的圖像由數據傳輸管（6）反饋回控制室，可通過夾緊裝置（2）將停止工作后的機器人拉回清洗不足的石油管道（1）管壁處或記錄位置，等待下一次清洗時，重點清洗。完成對石油管道（1）的清洗后，機器人原路返回。